Κινηματική ρομποτική και ανάστροφη κινηματική

Abstract

Η ρομποτική είναι ο κλάδος της τεχνολογίας που ασχολείται με το σχεδιασμό, την κατασκευή, τη λειτουργία και την εφαρμογή των ρομπότ, καθώς και τα συστήματα πληροφορικής για τον έλεγχό τους, την αισθητήρια ανατροφοδότηση, και την επεξεργασία πληροφοριών. Οι τεχνολογίες αυτές ασχολούνται με αυτοματοποιημένες μηχανές που μπορούν να πάρουν την θέση των ανθρώπων σε επικίνδυνα περιβάλλοντα ή σε διαδικασίες κατασκευής, ή να μοιάζουν με τους ανθρώπους στην εμφάνιση, τη συμπεριφορρομπότ είναι εμπνευσμένα από τη φύση συμβάλλοντας στον τομέα της βιο-εμπνευσμένης ρομποτικής (Dudek & Jenkin, 2010). Η ιδέα της δημιουργίας μηχανών που μπορούν να λειτουργούν αυτόνομα χρονολογείται στους κλασικούς χρόνους, αλλά η έρευνα ως προς την λειτουργικότητα και τις πιθανές χρήσεις των ρομπότ δεν θα αναπτύχθηκε σημαντικά μέχρι τον 20ο αιώνα. Σε όλη την ιστορία, η ρομποτική έχει συχνά μιμηθεί την ανθρώπινη συμπεριφορά, και συχνά διαχειρίζεται εργασίες με παρόμοιο τρόπο. Σήμερα, η ρομποτική είναι ένα ταχέως αναπτυσσόμενο πεδίο, καθώς οι τεχνολογική πρόοδος συνεχίζει, την έρευνα, το σχεδιασμό και την κατασκευή νέων ρομπότ που εξυπηρετούν διάφορους πρακτικούς σκοπούς, είτε στην εγχώρια αγορά, είτε στο εμπόριο, ή στα στρατιωτικά. Η λέξη ρομποτική προέρχεται από τη λέξη ρομπότ, η οποία εισήχθη στο κοινό από τον Τσέχο συγγραφέα Karel Capek στο έργο του RUR (Rossum Universal Robots), το οποίο δημοσιεύθηκε το 1920 (Gray & Caldwell, 1996). Η λέξη ρομπότ προέρχεται από τη σλαβική λέξη robota, που σημαίνει εργασία. Το έργο ξεκινάει σε ένα εργοστάσιο που παράγει τεχνητούς ανθρώπους που ονομάζονται ρομπότ, πλάσματα που μπορούν να εκληφθούν ως άνθρωποι - παρόμοια με τις σύγχρονες ιδέες των ανδροειδών. Δεν έπλασε ο ίδιος ο Karel Čapek τη λέξη. Έγραψε μια σύντομη επιστολή σε σχέση με την ετυμολογία στο αγγλικό λεξικό της Οξφόρδης στο οποίο κατονόμασε τον αδελφό του Josef Čapek ως πραγματικό δημιουργό της (Sandler, 1999). ά, ή/ και τη γνωστική λειτουργία. Πολλές από τα σημερινά