Ασύρματη καταγραφή κίνησης χεριού
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Software) ; TPSH::Τεχνολογία::Αισθητήρες ; TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρονική::Ηλεκτρονική - ΕξαρτήματαΛέξεις κλειδιά
Επιταχυνσιόμετρα ; Γυροσκόπιο ; Arduino ; Αισθητήρες κίνησης ; Ασύρματες επικοινωνίες ; Καταγραφή κίνησης ; Απεικόνιση κίνησης χεριού ; 3D μοντέλαΠερίληψη
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ασύρματη καταγραφή της κίνησης του χεριού με σύγχρονες τεχνολογίες, όπως αυτή του Arduino, καθώς και με την απεικόνιση αυτής της κίνησης σε πραγματικό χρόνο. Αρχικά, αναφέρονται κάποιες εισαγωγικές έννοιες γύρω από την τεχνολογία Arduino, ενώ στη συνέχεια γίνεται παρουσίαση των επιμέρους εξαρτημάτων που χρησιμοποιήθηκαν για την κατασκευή. Εφόσον ασχολούμαστε με κίνηση, ήταν χρήσιμο να αναλυθεί ο τρόπος λειτουργίας των αισθητήρων κίνησης (γυροσκόπιο-επιταχυνσιόμετρο), καθώς και οι δυνατότητες του αισθητήρα που χρησιμοποιήθηκε. Έπειτα, επισημαίνεται ο τρόπος επίτευξης της ασύρματης επικοινωνίας. Τέλος, αναλύεται το λογισμικό, το οποίο πραγμάτωσε την απεικόνιση (Unity), καθώς και ο τρόπος προσαρμογής των μετρήσεων των αισθητήρων στο 3d μοντέλο, το οποίο επιλέχθηκε.
Περίληψη
This diploma thesis concerns the wireless hand’s motion capture with modern technologies such as Arduino, as well as the visualization of this movement in real time. Initially, some introductory concepts are mentioned around Arduino technology, followed by the presentation of each sub-part of the circuit. Since we are dealing with motion capture, it was useful to analyze how motion sensors work
(gyroscope-accelerometer) as well as the potential of the sensor used. Afterward, the way to achieve wireless communication is highlighted. Finally, I analyze the software that made the visualization (Unity), as well as the way that I adapt the sensor measurements to the 3D model, which was chosen.