Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα

Πίτσου, Ελένη

dc.contributor.advisor	Έλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.author	Πίτσου, Ελένη
dc.date.accessioned	2018-03-08T08:21:12Z
dc.date.available	2018-03-08T08:21:12Z
dc.date.issued	2018-02
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4139
dc.description.abstract	Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη δυνατότητα της κίνησης ρομποτικών βραχιόνων μέσω εντολών που δίνει ένα άνθρωπος με τη φωνή του. Για την καλύτερη κατανόηση του θέματος, υπήρξε έρευνα και ανάπτυξη της θεωρίας που αφορά τα ρομπότ και τους βραχίονες, τα συστήματα προγραμματισμού και ελέγχου, τους κινητήρες που χρησιμοποιούνται για κίνηση, καθώς και των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων καταγραφής ήχου. Επίσης γίνεται παρουσίαση των ολοκληρωμένων συστημάτων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την υλοποίηση ενός τέτοιου είδους βραχίονα.	el
dc.format.extent	64	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική	el
dc.title	Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα	el
dc.title.alternative	Robotic arm movement overview	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Βελώνη, Αναστασία
dc.contributor.committee	Αμοργίνος, Δημήτριος
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Ρομποτικός βραχίονας	el
dc.subject.keyword	Ρομπότ	el
dc.subject.keyword	Ελεγκτές	el
dc.subject.keyword	Κινητήρες	el
dc.subject.keyword	Φωνητικές εντολές	el
dc.subject.keyword	Μικρόφωνα	el
dc.description.abstracttranslated	The subject of this thesis focuses on the ability to move robotic arms by voice commands. For better understanding of the subject, research and development was done for the theory about robots and robotic arms, programming and control systems, motors used for the movement and voice recording electronic circuits. Also, a presentation of integrated systems that can be used for the implementation of this robotic arm is included.	el