Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
| dc.contributor.advisor | Έλληνας, Ιωάννης | |
| dc.contributor.author | Dwomoh, Gloria | |
| dc.date.accessioned | 2018-02-28T08:12:25Z | |
| dc.date.available | 2018-02-28T08:12:25Z | |
| dc.date.issued | 2017-10-27 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4119 | |
| dc.description.abstract | Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth μεταξύ μιας εφαρμογής Android και ενός Arduino. Για αυτό, κάνω χρήση του ρομποτικού βραχίονα OWI, καθώς είναι μια προσιτή επιλογή που το καθιστά ιδανικό για έργα μικρής κλίμακας. Σ‘αυτό το βιβλίο, θα περάσουμε από τη βασική ιστορία των ρομποτικών βραχιόνων ακολουθούμενη από την επεξήγηση μερικών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, τα πιο σημαντικά κομμάτια του κώδικα που χρησιμοποίησα για τον έλεγχο του βραχίονα και τέλος τα στάδια υλοποίησης του έργου. | el |
| dc.format.extent | 64 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | el |
| dc.title | Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth | el |
| dc.title.alternative | Movement of a robotic arm through bluetooth communication between an arduino and an android application | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.committee | Αμοργίνος, Ιωάννης | |
| dc.contributor.committee | Βελώνη, Αναστασία | |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτική | el |
| dc.subject.keyword | Μικροεπεξεργαστές | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτικός βραχίονας | el |
| dc.subject.keyword | Πομποδέκτης | el |
| dc.subject.keyword | Arduino | el |
| dc.subject.keyword | Bluetooth | el |
| dc.subject.keyword | Android | el |
| dc.description.abstracttranslated | In the recent years, many of us have witnessed the increase of products that make use of wireless communication. This project demonstrates a possible way to manoeuvre a robotic arm through Bluetooth communication between an Android application and an Arduino circuit. For this, I make use of an OWI robotic arm as it is an affordable option which makes it perfect for small scale projects. In this booklet, you will go through some basic history of robotic arms, followed by what each of the major electronic components does, the most important pieces of code that involve the control of the arm, and finally, you will get a walk-through of how to this project was created. | el |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο
Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα