Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
Movement of a robotic arm through bluetooth communication between an arduino and an android application
Keywords
Ρομποτική ; Μικροεπεξεργαστές ; Ρομποτικός βραχίονας ; Πομποδέκτης ; Arduino ; Bluetooth ; AndroidAbstract
Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth μεταξύ μιας εφαρμογής Android και ενός Arduino. Για αυτό, κάνω χρήση του ρομποτικού βραχίονα OWI, καθώς είναι μια προσιτή επιλογή που το καθιστά ιδανικό για έργα μικρής κλίμακας. Σ‘αυτό το βιβλίο, θα περάσουμε από τη βασική ιστορία των ρομποτικών βραχιόνων ακολουθούμενη από την επεξήγηση μερικών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, τα πιο σημαντικά κομμάτια του κώδικα που χρησιμοποίησα για τον έλεγχο του βραχίονα και τέλος τα στάδια υλοποίησης του έργου.
Abstract
In the recent years, many of us have witnessed the increase of products that
make use of wireless communication. This project demonstrates a possible way to
manoeuvre a robotic arm through Bluetooth communication between an Android
application and an Arduino circuit. For this, I make use of an OWI robotic arm as it
is an affordable option which makes it perfect for small scale projects. In this
booklet, you will go through some basic history of robotic arms, followed by what
each of the major electronic components does, the most important pieces of code
that involve the control of the arm, and finally, you will get a walk-through of how to
this project was created.
Number of pages
64Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Language
GreekThe following license files are associated with this item:
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα