Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας
| dc.contributor.advisor | Παπουτσιδάκης, Μιχάλης | |
| dc.contributor.author | Κιούσης, Προκόπης | |
| dc.date.accessioned | 2017-09-22T09:31:17Z | |
| dc.date.available | 2017-09-22T09:31:17Z | |
| dc.date.issued | 2017-09 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3759 | |
| dc.description.abstract | Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία στροφική άρθρωση και μια αρπάγη. Είναι σχεδιασμένος και προγραμματισμένος να μεταφέρει ένα αντικείμενο μεταξύ δύο σημείων με αυτοματοποιημένη point to point κίνηση. Επίσης με τη χρήση joystick, ποτενσιόμετρων, διακοπτών και κουμπιών ο χρήστης θα μπορεί να ελέγχει τις κινήσεις του αλλά και να αποθηκεύσει στη μνήμη του μικροελεγκτή μια σειρά κινήσεων ώστε με το πάτημα ενός κουμπιού ο βραχίονας θα εκτελέσει τις κινήσεις που του όρισε ο χρήστης. Ο έλεγχος γίνεται με την χρήση της πλατφόρμας Arduino Uno. | el |
| dc.format.extent | 64 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | el |
| dc.title | Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας | el |
| dc.title.alternative | Robotic arm 4 DOF | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.committee | Παπουτσιδάκης, Μιχάλης | |
| dc.contributor.committee | Χαμηλοθώρης, Γεώργιος | |
| dc.contributor.committee | Χατζόπουλος, Αβραάμ | |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτικός βραχίονας | el |
| dc.subject.keyword | Αυτόματη λειτουργία | el |
| dc.subject.keyword | Χειροκίνητη λειτουργία | el |
| dc.subject.keyword | Arduino Uno | el |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο
Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα