dc.contributor.advisor | Έλληνας, Ιωάννης | |
dc.contributor.author | Πετροπουλέας, Νικόλαος | |
dc.date.accessioned | 2017-06-30T09:37:28Z | |
dc.date.available | 2017-06-30T09:37:28Z | |
dc.date.issued | 2017-06-19 | |
dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3629 | |
dc.description.abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον εντοπισμό και την ακολούθηση ενός συγκεκριμένου σχήματος. Οι ακολουθία γίνεται σε πραγματικό περιβάλλον καθώς δύο οχήματα αναλαμβάνουν την παραπάνω εργασία. Τα οχήματα κινούνται με την βοήθεια του μικροελεγκτή Arduino και του μικρουπολογιστή Raspberry. Ως αναγνωριστικό σχήμα χρησιμοποιείται ένα QR code. | el |
dc.format.extent | 76 | el |
dc.language.iso | el | el |
dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Τηλεπικοινωνία::Επεξεργασία Εικόνας | el |
dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | el |
dc.title | Τεχνικές μέτρησης απόστασης | el |
dc.title.alternative | Distance measurement techniques | el |
dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
dc.contributor.committee | Μαστοροκώστας, Πάρις | |
dc.contributor.committee | Βελώνη, Αναστασία | |
dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. | el |
dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
dc.subject.keyword | Arduino | el |
dc.subject.keyword | Raspberry Pi | el |
dc.subject.keyword | Android | el |
dc.subject.keyword | Bluetooth | el |
dc.subject.keyword | Raspberry Pi Camera | el |
dc.subject.keyword | Επεξεργασία εικόνας | el |
dc.subject.keyword | Οχήματα | el |
dc.description.abstracttranslated | The present thesis deals with the detection and tracing of a specific shape. The following of the shape is in real environment, as two vehicles undertake the previously mentioned job. The vehicles roll with the aid of the Arduino microcontroller and Raspberry computer. A QR code is used as an identifier. | el |