Τεχνικές μέτρησης απόστασης
Distance measurement techniques
Subject
TPSH::Τεχνολογία::Τηλεπικοινωνία::Επεξεργασία Εικόνας ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήKeywords
Arduino ; Raspberry Pi ; Android ; Bluetooth ; Raspberry Pi Camera ; Επεξεργασία εικόνας ; ΟχήματαAbstract
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον εντοπισμό και την ακολούθηση ενός συγκεκριμένου σχήματος. Οι ακολουθία γίνεται σε πραγματικό περιβάλλον καθώς δύο οχήματα αναλαμβάνουν την παραπάνω εργασία. Τα οχήματα κινούνται με την βοήθεια του μικροελεγκτή Arduino και του μικρουπολογιστή Raspberry. Ως αναγνωριστικό σχήμα χρησιμοποιείται ένα QR code.
Abstract
The present thesis deals with the detection and tracing of a specific shape. The following of the shape is in real environment, as two vehicles undertake the previously mentioned job. The vehicles roll with the aid of the Arduino microcontroller and Raspberry computer. A QR code is used as an identifier.
Number of pages
76Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Language
GreekThe following license files are associated with this item:
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα