Αυτόματος πιλότος πλωτού σκάφους

Abstract

Στην παρούσα πτυχιακή εργασία έχουμε επιχειρήσει να υλοποιήσουμε ένα ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα πλοήγησης πλωτού σκάφους. Με τα μέσα που είχαμε στη διάθεσή μας κατορθώσαμε να συνθέσουμε και να προγραμματίσουμε έναν πραγματικό αυτόματο πιλότο. Στις παρακάτω σελίδες θα αναφερθούμε αναλυτικά τόσο στα μέσα και υλικά χρησιμοποιήσαμε προκειμένου να ολοκληρώσουμε την κατασκευή, όσο και στον κώδικά που συγγράψαμε. Αναλογιζόμενοι τις ανάγκες της σύγχρονης ναυσιπλοΐας, αποφασίσαμε να ασχοληθούμε με το συγκεκριμένο θέμα για δύο λόγους: Πρώτον, διότι αποτελεί μια έμπρακτη εφαρμογή των γνώσεων που αποκτήσαμε κατά τη διάρκεια της φοίτησής μας και δεύτερον διότι καταδεικνύει την αναγκαιότητα της ειδικότητας και του γνωστικού μας αντικειμένου ως μηχανικοί αυτοματισμού στην σύγχρονη αγορά εργασίας. Η εργασία, όπως φαίνεται και στα περιεχόμενα χωρίζεται σε τρία κυρίως μέρη. Στο πρώτο μέρος παρουσιάζουμε την ιστορική αναδρομή του αντικειμένου της εργασίας όπως και αναλυτική περιγραφή για κάθε υλικό που χρησιμοποιήθηκε. Ονοματίζουμε και περιγράφουμε τα τεχνικά χαρακτηριστικά του κάθε υλικού ξεχωριστά. Στο δεύτερο μέρος ασχολούμαστε με το πρακτικό μέρος της διάταξης μας. Προσπαθούμε να δείξουμε, με χρήση εικόνων και διαγραμμάτων, την κατασκευή μας όπως αυτή εξελίχθηκε μέχρι την ολοκλήρωσή της. Στο τρίτο μέρος παραθέτουμε τον κώδικα και τον αναλύουμε όσο το δυνατόν περισσότερο με επεξηγήσεις και σχόλια, ώστε η ανάγνωσή του να είναι ευκολότερη και συντομότερη.