Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική

Abstract

Ύστερα από μελέτη θεμάτων Τεχνητής Νοημοσύνης και Υπολογιστικής Όρασης, αποφασίστηκε η ανάπτυξη μιας εφαρμογής σχετικής με τον εντοπισμό ανθρώπων. Συγκεκριμένα, έχει αναπτυχθεί μία μέθοδος για την αναγνώριση ανθρώπων σε πραγματικό χρόνο. Το σύστημα είναι ικανό να αναγνωρίζει, σε ικανοποιητικό βαθμό, ποια άτομα από αυτά που βρίσκονται στο οπτικό του πεδίο, έχουν ξαναβρεθεί στο παρελθόν. Η επιλογή των λογισμικών εργαλείων, επηρεάστηκε από τον διαθέσιμο εξοπλισμό του ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε. Συνοπτικά, η διαδικασία που ακολουθήθηκε είναι η παρακάτω: Αρχικά, μελετήθηκαν υπάρχοντα συστήματα που εξυπηρετούν εφαρμογές εντοπισμού ανθρώπων. Επιλέχθηκε ένα σύστημα που κάνει χρήση δισδιάστατου λέιζερ (2D-laser). Ύστερα, χρησιμοποιήθηκαν τα δεδομένα από την έξοδο του, σε συνδυασμό με κατάλληλη κάμερα RedGreenBlue-Depth (RGB-D). Το λογισμικό που προέκυψε από την παρούσα μελέτη, δέχεται στην είσοδο του τα παραπάνω και δημιουργεί τις συνθήκες για τον τελικό σκοπό. Τα παραπάνω θα αναλυθούν εκτενώς στα επόμενα κεφάλαια του βιβλίου.