Σχεδιασμός & ανάπτυξη πλατφόρμας αποκατάστασης άνω άκρων ασθενών
Subject
TPSH::Τεχνολογία::ΙατρικήKeywords
Ηλεκτρονικά κυκλώματα ; Πλατφόρμα Arduino ; Μικροϋπολογιστής ; Μηχανολογικά εξαρτήματα ; Ηλεκτρονικά εξαρτήματα ; Όργανο εκγύμνασης άνω άκρων ; Gravity eliminated rehabilitationAbstract
Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά ένα όργανο εκγύμνασης άνω άκρων, για την ταχύτατη αποκατάσταση ασθενών με δυσκαμψία ή ατροφία, κ.α. που προκλήθηκε κυρίως από εγκεφαλικό επεισόδιο. Το όργανο μειώνει την βαρύτητα των άνω άκρων, ώστε να διευκολύνει την κίνησή τους κατά την διάρκεια των ασκήσεων αποκατάστασης:
(α) Κατά την εκγύμναση, παροτρύνει τον ασθενή μέσω ηχητικών μηνυμάτων για την επανάληψη των ασκήσεων, (β) ενώ ταυτόχρονα προβάλλει το score (μερικό ή συνολικό) στην προσαρτημένη οθόνη, που βρίσκεται δεξιόστροφά του. Το όργανο εκγύμνασης αποτελείται από ηλεκτρονικά και μηχανικά μέρη. Τα ηλεκτρονικά μέρη του (software & hardware) καταγράφουν τις μοίρες που κάνει κάθε άρθρωση (ώμου, αγκώνα), υπολογίζοντας τις επιτευχθείσες μοίρες των αρθρώσεων και διατηρούν ένα ιστορικό αρχείο ανά ασθενή, ώστε να χρησιμοποιηθούν τα δεδομένα για περαιτέρω στατιστική ανάλυση από τον φυσικοθεραπευτή ή ιατρό. Τα μηχανικά μέρη είναι κατασκευασμένα από ανοξείδωτες κοιλοδοκούς, οι διακυμάνσεις των οποίων επιτυγχάνονται με στρόφιγγες, οι οποίες προσαρμόζονται στις εκάστοτε διαστάσεις των ασθενών.
Abstract
The arm has been designed and constructed in order to support the physical restoration of patients with upper limb malfunctions (stiffing, atrophy etc). The arm reduces the upper limb “gravity” to facilitate the patient’s moves during his exercising program and encourages the patient to repeat the exercises by: (a) Audible signals, a music tone which is heard when the patient makes a new score and (b) An LCD screen, which shows the score of the patient.
The arm consists of electronic and mechanical parts.
The electronic parts of the arm (software and hardware) monitor and measure the angular movement of each patient’s joint (arm, elbow) and keep a track record of each patient for further statistic analysis by the supervising physiotherapist or doctor.
The mechanical parts are made of stainless steel sections, which adjust to each other by faucets, in order to suit to the patient.
Number of pages
100 σελ.Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Language
GreekThe following license files are associated with this item: