Θεωρητική μελέτη της κινηματικής του υλικού σημείου και του απόλυτου στερεού σώματος

Abstract

Ο σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η πλήρης κατανόηση της κίνησης ενός στερεού σώματος. Η μελέτη μας προσανατολίζεται στην πλήρη περιγραφή όλων των εννοιών, στην κινητική των στερεών σωμάτων, στην κίνηση δηλαδή των σωμάτων όπως αυτή προσδιορίζεται από την κατανομή μάζας του σώματος καθώς και των δυνάμεων και ροπών που εφαρμόζονται πάνω του. Το ζήτημα αυτό είναι άμεσα συνδεδεμένο με σημαντικές έννοιες των μαθηματικών και της φυσικής. Έτσι στην πάρουσα εργασία έγινε πλήρη μελέτη των περιπτώσεων Euler και Lagrange. Ειδικότερα η εργασία προσανατολίζεται κυρίως στην περιγραφή της κίνησης ενός στερεού σώματος,στην περιστροφή γύρω από έναν άξονα καθώς και στη μεταφορά πάνω σε αυτόν . Επίσης επιτυγχάνεται η κατανόηση της γωνιακής ταχύτητας ενός στερεού σώματος τόσο στο αδρανειακό όσο και στο ενσωματομένο στο στερεό σώμα σύστημα αναφοράς. Τέλος στην παρούσα εργασία γίνεται εκτενής αναφορά στις έννοιες της ενέργειας , της στροφορμής, της ροπής, καθώς και σε εκφράσεις αυτών των φυσικών μεγεθών.