dc.contributor.advisor | Παπουτσιδάκης, Μιχάλης | |
dc.contributor.author | Κουτρουμπή, Αγγελική | |
dc.contributor.author | Σμυρναίου, Γεωργία-Πελαγία | |
dc.date.accessioned | 2015-12-11T09:21:06Z | |
dc.date.available | 2015-12-11T09:21:06Z | |
dc.date.issued | 2015-09 | |
dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2617 | |
dc.description.abstract | Το αυτόνομο όχημα αποτελείται από έναν μικροεπεξεργαστή, από τέσσερις κινητήρες DC, από αισθητήρια κίνησης υπερήχων, από μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία, μια κάμερα και έναν σερβοκινητήρα. Το όχημα κινείται αυτόνομα στον χώρο, με κατάλληλο προγραμματισμό από τον μικροεπεξεργαστή. Επίσης θα προσπερνάει εμπόδια με την βοήθεια των αισθητηρίων υπερήχων. Σκοπός της κατασκευής αυτής είναι η καλύτερη επίβλεψη μεγάλων χώρων και αποφυγή κινδύνου όσον αφορά τον φύλακα. | el |
dc.format.extent | 56 σελ. | el |
dc.language.iso | el | el |
dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | el |
dc.title | Όχημα περιπολίας με δυνατότητα μετάδοσης εικόνας και ασύρματου ελέγχου μέσω Η/Υ | el |
dc.title.alternative | Autonomous Patrolling Vehicle | el |
dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
dc.contributor.committee | Παπουτσιδάκης, Μιχάλης | |
dc.contributor.committee | Χαμηλοθώρης, Γεώργιος | |
dc.contributor.committee | Χατζόπουλος, Αβραάμ | |
dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. | el |
dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
dc.subject.keyword | Αυτόνομα οχήματα | el |
dc.subject.keyword | Αυτόματα οχήματα | el |
dc.subject.keyword | Μηχατρονική | el |
dc.subject.keyword | Ρομποτική ιατρική | el |