Show simple item record

dc.contributor.advisorΤσελές, Δημήτριος
dc.contributor.authorΚαλογερά, Ευτυχία
dc.contributor.authorΓιαννουλάς, Χρήστος
dc.date.accessioned2014-10-20T09:50:23Z
dc.date.available2014-10-20T09:50:23Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2234
dc.description.abstractΗ αποφυγή της σύγκρουσης είναι η ουσιώδης προϋπόθεση για τα μη επανδρώμενα αέρια οχήματα ώστε να καταστούν πλήρως αυτόνομα. Πολλοί αλγόριθμοι έχουν προταθεί για να αποτελέσουν τη βάση σχεδιασμού σε ένα προσομοιωμένο περιβάλλον, αλλά μόνο λίγοι μπορούν να επιβιώσουν αποτελεσματικά σε ένα περιβάλλον προσομοίωσης. Το θέμα εμποδίζει την χρήση UAVs σε εμπορικές και άλλες εφαρμογές διότι τα UAVs πετούν αυτόνομα, η αδυναμία τους να αποφύγουν άλλα αεροσκάφη στον αέρα, μπορούν να προκαλέσουν σοβαρούς κινδύνους. Στην παρούσα εργασία εξετάζουμε πολλές προσεγγίσεις συμπεριλαμβανομένου του αλγορίθμου Α * , τη συνολική προσέγγιση στον τομέα ανίχνευσης και τη διαδικασία Markoν. Τότε, προτείνεται η τροποποίηση του αλγορίθμου Α *. Τυπικά, ο αλγόριθμος Α * υλοποιείται σε ένα σύστημα κινητών ρομπότ για το σχεδιασμό της βάσης σε ένα στατικό περιβάλλον. Εισάγουμε μερικές προσεγγίσεις που μας επιτρέπουν να χρησιμοποιήσουμε τον αλγόριθμο Α* σε ένα δυναμικό περιβάλλον. Η εκτίμηση αυτού του αλγορίθμου βασίζεται στην εξομοίωση διαφορετικών σεναρίων, και η σύγκριση μεταξύ δυο ευρετικών συναρτήσεων θα αναλυθούν. Συζητάμε την εφαρμογή της προσέγγισής μας, τις κατάλληλες συνθήκες, την αξιόπιστη λειτουργία της και τι θέματα θα μπορούσαν να επηρεάσουν αυτή την εφαρμογή. Επίσης, ερευνούμε τους περιορισμούς της προσέγγισής μας στο ακραίο σενάριο να παρέχουμε χρήσιμες προτάσεις βελτίωσης.el
dc.format.extent83 σελ.el
dc.language.isoelel
dc.publisherΤΕΙ Πειραιάel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/*
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχοςel
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Αεροναυτική::Αεροπλάναel
dc.titleΑποφυγή συγκρούσεων UAV χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμό Α*el
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.el
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordΙπτάμενο όχημαel
dc.subject.keywordUAV σύστημαel
dc.subject.keywordΑλγόριθμος Α*el
dc.subject.keywordΔιαδικασία Markoνel


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"