Σχεδίαση και κατασκευή συστήματος μηχανικής όρασης

Abstract

Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός συστήματος μηχανικής όρασης. Συγκεκριμένα για τον σκοπό αυτό αναπτύχθηκε ένας ολοκληρωμένος αλγόριθμος αναγνώρισης και κατάτμησης της πινακίδας του οχήματος. Ο αλγόριθμος αυτός υλοποιήθηκε με της πλατφόρμα MATLAB R2011a. Κεφάλαιο 1° : Στο πρώτο κεφάλαιο της πτυχιακής εργασίας παρουσιάζονται ορισμένα εισαγωγικά στοιχειά πάνω στην χρήση της ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας. Πληροφορίες όσον αφόρα την πρακτική εφαρμογή της σε ποικίλους τομείς όπως στην ιατρική, στην εγκληματολογία, στην αρχαιολογία, στην αστρονομία κ.α .. Κεφάλαιο 2° : Σε αυτό το κεφάλαιο περιγράφονται και αναλύονται τα χρωματικά μοντέλα. Τα χρωματικά μοντέλα αναλύουν/συνθέτουν την ψηφιακή εικόνα σε αρκετά μικρά ομοιόμορφα στοιχεία, τα εικονοστοιχεία (pixels). Κεφάλαιο 3° : Σε αυτό το κεφάλαιο γίνεται αναφορά στην ψηφιακή απεικόνιση των εικόνων, ενώ διακρίνονται και οι βασικοί τύποι των εικόνων που χρησιμοποιούνται στο Matlab. Κεφάλαιο 4° : Σε αυτό το κεφάλαιο παρουσιάζονται οι βασικές έννοιες της θεωρίας των συνόλων ώστε να γίνει πιο κατανοητή η μορφολογική επεξεργασία εικόνας. Πιο ειδικά αναλύονται οι έννοιες Dilation, Erosion, Skeletonization, Thinning κ.α .. Κεφάλαιο 5° : Το πέμπτο κεφάλαιο αφιερώνεται, ίσως στο πιο σημαντικό και δύσκολο κομμάτι της ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας, στην κατάτμηση της ψηφιακής εικόνας. Αναλύονται οι μέθοδοι κατάτμησης με την χρήση Κατωφλίωσης και Ανίχνευσης ακμών. Κεφάλαιο 6' : Σε αυτό το κεφάλαιο παρουσιάζεται το σύστημα αυτόματης αναγνώρισης πινακίδων. Πιο συγκεκριμένα γίνεται επισκόπηση του συστήματος και αναλύονται τα επιμέρους βήματα της υλοποίησης του αλγόριθμου. Ο εντοπισμός της πινακίδας και η κατάτμηση της. Κεφάλαιο 7' : Στο τελευταίο κεφάλαιο παρουσιάζονται κάποια χαρακτηριστικά παραδείγματα από τα αποτελέσματα της χρήσης του αλγορίθμου, ώστε να τονιστούν τα σημεία που ο αλγόριθμος δίνει ιδιαίτερη έμφαση, τις δυσκολίες και τους τρόπους που αντιμετωπίστηκαν.