Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική

Abstract

Η έννοια του ρομπότ εξελίχθηκε με την πάροδο του χρόνου και από τις απλές μηχανές φθάσαμε στην επιστημονική φαντασία. Από εκεί που τα ρομπότ μπορούσαν να εκτελέσουν στερεότυπες και επαναλαμβανόμενες κινήσεις έφτασε σε υψηλής νοημοσύνης ανδροειδή, δηλαδή ρομπότ που συμπεριφέρονται όπως οι άνθρωποι. Παρόλο που, τα σημερινά ρομπότ εξακολουθούν να είναι μηχανές χωρίς νοημοσύνη , έχουν γίνει μεγάλες προσπάθειες να επεκταθεί η χρησιμότητά τους. Οι λόγοι έχουν να κάνουν τόσο με τα οικονομικά οφέλη για τις εθνικές τους οικονομίες που προκύπτουν από την αυτοματοποίηση και με τον εν γένει εκσυγχρονισμό της παραγωγής, όσο και με τις προσδοκίες και προοπτικές που τροφοδοτούνται από τα αποτελέσματα σε επιστημονικό επίπεδο. Σήμερα τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση πολύ συγκεκριμένων εργασιών υψηλής ακρίβειας στη βαριά βιομηχανία και την επιστημονική έρευνα που παλαιότερα ήταν αδύνατο να πραγματοποιηθούν από το ανθρώπινο δυναμικό. Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται πλέον καθημερινά στην κατασκευή μικροεπεξεργαστών, στην εξερεύνηση του διαστήματος και του βυθού και γενικά σε εργασίες που πραγματοποιούνται σε επικίνδυνο περιβάλλον. Η μελέτη της χρήσης τεχνολογικών ρομποτικών συστημάτων και ειδικότερα οι εφαρμογές των στην σύγχρονη ιατρική έχει οδηγήσει σε τεράστια εξέλιξη δύο πολύ σημαντικών κλάδων εκείνος της μηχανολογίας που έχει ως "μωράκι" της την ρομποτική και εκείνο της ιατρικής. Με την χρήση της μηχανολογίας ο σύγχρονος ιατρός εξακολουθεί να παραμένει το κεντρικό πρόσωπο που είναι υπεύθυνο για την διάγνωση και τη θεραπεία της ασθένειας αλλά η εκτέλεση πια των καθηκόντων του διευκολύνεται στα μέγιστα. Στόχος αποτελεί η εκτέλεση επεμβάσεων με το ελάχιστο δυνατό τραύμα και με το μικρότερο δυνατό χρόνο ανάρρωσης των ασθενών, συμπεριλαμβανομένου πάντα και του ελάχιστου δυνατού κόστους.