Show simple item record

dc.contributor.advisorΧαμηλοθώρης, Γεώργιος
dc.contributor.authorΝτούκας, Κωνσταντίνος
dc.date.accessioned2014-05-19T13:55:18Z
dc.date.available2014-05-19T13:55:18Z
dc.date.issued2012-05
dc.identifier.urihttp://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1642
dc.description.abstractΣκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η πραγματοποίηση ενός ρομπότ Line follower που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή και είναι σε θέση, με βάση των υπολογισμών της απόστασης να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια και να ξανά βρίσκει τον δρόμο του ακολουθώντας την μαύρη γραμμή. Ο προγραμματισμός του Line follower ρομπότ έχει πραγματοποιηθεί σε γλώσσα Basic με την βοήθεια του προγράμματος ΒΧ-24. Ο κώδικάς του Line follower υπάρχει και αναλύεται λεπτομερώς στο κεφάλαιο 3 της παρούσας πτυχιακής. Στο θεωρητικό μέρος της πτυχιακής αυτής εργασίας γίνεται μία εκτεταμένη αναφορά στην ιστορική εξέλιξη των ρομπότ από την αρχαιότητα αλλά και ακόμα από την μυθολογία μέχρι τα σημερινά και φυσικά τα μελλοντικά ρομπότ.el
dc.format.extent60 σελ.el
dc.language.isoelel
dc.publisherΤΕΙ Πειραιάel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/*
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτικήel
dc.titleΡομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμήel
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.departmentΤμήμα Αυτοματισμούel
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordΡομπότel
dc.subject.keywordΡομποτικήel
dc.subject.keywordΜυθολογικά ρομπότel
dc.subject.keywordΒΧ-24el
dc.subject.keywordΚατηγορίες ρομπότel


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"