Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisorΧαμηλοθώρης, Γεώργιος
dc.contributor.authorΝτούκας, Κωνσταντίνος
dc.date.accessioned2014-05-19T13:55:18Z
dc.date.available2014-05-19T13:55:18Z
dc.date.issued2012-05
dc.identifier.urihttp://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1642
dc.description.abstractΣκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η πραγματοποίηση ενός ρομπότ Line follower που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή και είναι σε θέση, με βάση των υπολογισμών της απόστασης να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια και να ξανά βρίσκει τον δρόμο του ακολουθώντας την μαύρη γραμμή. Ο προγραμματισμός του Line follower ρομπότ έχει πραγματοποιηθεί σε γλώσσα Basic με την βοήθεια του προγράμματος ΒΧ-24. Ο κώδικάς του Line follower υπάρχει και αναλύεται λεπτομερώς στο κεφάλαιο 3 της παρούσας πτυχιακής. Στο θεωρητικό μέρος της πτυχιακής αυτής εργασίας γίνεται μία εκτεταμένη αναφορά στην ιστορική εξέλιξη των ρομπότ από την αρχαιότητα αλλά και ακόμα από την μυθολογία μέχρι τα σημερινά και φυσικά τα μελλοντικά ρομπότ.el
dc.format.extent60 σελ.el
dc.language.isoelel
dc.publisherΤΕΙ Πειραιάel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/*
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτικήel
dc.titleΡομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμήel
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.departmentΤμήμα Αυτοματισμούel
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordΡομπότel
dc.subject.keywordΡομποτικήel
dc.subject.keywordΜυθολογικά ρομπότel
dc.subject.keywordΒΧ-24el
dc.subject.keywordΚατηγορίες ρομπότel


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail
Thumbnail

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"