Αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την χρήση AHRS
| dc.contributor.advisor | Νικολάου, Γρηγόριος | |
| dc.contributor.advisor | Αλαφοδήμος, Κωνσταντίνος | |
| dc.contributor.author | Σαρλάνης, Μηνάς | |
| dc.date.accessioned | 2014-04-28T08:07:07Z | |
| dc.date.available | 2014-04-28T08:07:07Z | |
| dc.date.issued | 2013-09 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1162 | |
| dc.description.abstract | Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται τη θεωρητική προσέγγιση και τη δημιουργία ενός αλγόριθμου AHRS, που θα επιτρέπει σε ένα αεροσκάφος να γνωρίζει που βρίσκεται στο χώρο και ποια κατεύθυνση έχει. Ξεκινάει με μια ιστορική αναδρομή και μια περιγράφει το πρόβλημα. Στη συνέχεια, αναλύει τις εξισώσεις κίνησης που εκφράζουν την πτήση ενός αεροσκάφους και τη συσχέτισή τους με το σύστημα αναφοράς το οποίο ορίζεται η γη. Περιγράφονται οι τρόποι με τους οποίους μπορούν οι εξισώσεις να γραμμικοποιηθούν, και να οργανωθούν ωστέ να μπορεί να γίνει υπολογισμός των δεδομένων, και βήμα βήμα εξηγεί την υλοποίηση του AHRS. Συνεχίζει κάνοντας αναφορά και παρουσιάζοντας τους αισθητήρες και τον μικροεπεξεργαστή που χρησιμοποιήθηκαν για την εκπόνησή της. Παρέχει ένα δείγμα του προγραμματισμού που έγινε για τη μοντελοποίηση και την αναπαράσταση του αλγόριθμου στον υπολογιστή. Καταλήγει με μια νύξη στις ενδεχόμενες προεκτάσεις που θα μπορούσε η εργασία αυτή να πάρει αν εφαρμοστεί η θεωρητική αυτή προσέγγιση. | el |
| dc.format.extent | 99 σελ. | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | ΤΕΙ Πειραιά | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αεροναυτική::Αεροπλάνα | el |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος | el |
| dc.title | Αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την χρήση AHRS | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.department | Τμήμα Αυτοματισμού | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Αεροσκάφη | el |
| dc.subject.keyword | Κινηματική | el |
| dc.subject.keyword | Δυναμική | el |
| dc.subject.keyword | Εξισώσεις κίνησης | el |
| dc.subject.keyword | Αισθητήρες | el |
| dc.subject.keyword | Μικροεπεξεργαστές | el |
| dc.subject.keyword | Κώδικας AHRS | el |
| dc.subject.keyword | Αλγόριθμοι | el |
| dc.subject.keyword | Προγραμματισμός | el |
| dc.subject.keyword | Φίλτρο Kalman | el |
| dc.description.abstracttranslated | This thesis deals with the theoretical approach of the creation of an AHRS algorithm which enables an aircraft to be aware of its Attitude and Heading. It starts with a historical recursion and a description of the issue that will be addressed. Then, this paper analyses the movement equations that describe the flight of an aircraft and its relation to the reference system, the earth. This thesis tries to give an account of the ways in which the equations can be lineared and organized so the data can be estimated. That leads to a step by step guide of the AHRS implementation. Supplementary, there is a vast presentation of the sensors and microcontroller used in the experimental part. The study also provides a representational speciment of the code composed for the modelization of the algorithm. Finally, it concludes with some ideas where further study could take place as an implementation of the theoretical approach. | el |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο
Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα