Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα
dc.contributor.advisor | Παπουτσιδάκης, Μιχάλης | |
dc.contributor.author | Περρωτής, Λεωνίδας | |
dc.contributor.author | Χανής, Αθανάσιος | |
dc.contributor.author | Χιονάκης, Νικόλαος | |
dc.date.accessioned | 2014-04-25T12:45:51Z | |
dc.date.available | 2014-04-25T12:45:51Z | |
dc.date.issued | 2013-09 | |
dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1148 | |
dc.format.extent | 57 σελ. | el |
dc.language.iso | el | el |
dc.publisher | ΤΕΙ Πειραιά | el |
dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | el |
dc.title | Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα | el |
dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
dc.contributor.department | Τμήμα Αυτοματισμού | el |
dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
dc.subject.keyword | Χαρτογράφηση | el |
dc.subject.keyword | Αυτόνομα οχήματα | el |
dc.subject.keyword | SLAM | el |
dc.subject.keyword | Φίλτρο Kalman | el |
dc.subject.keyword | Ρομπότ | el |
dc.subject.keyword | Ρομποτική | el |
dc.subject.keyword | MATLAB | el |