Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα

dc.contributor.advisor	Παπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.author	Περρωτής, Λεωνίδας
dc.contributor.author	Χανής, Αθανάσιος
dc.contributor.author	Χιονάκης, Νικόλαος
dc.date.accessioned	2014-04-25T12:45:51Z
dc.date.available	2014-04-25T12:45:51Z
dc.date.issued	2013-09
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1148
dc.format.extent	57 σελ.	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	ΤΕΙ Πειραιά	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική	el
dc.title	Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.department	Τμήμα Αυτοματισμού	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Χαρτογράφηση	el
dc.subject.keyword	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject.keyword	SLAM	el
dc.subject.keyword	Φίλτρο Kalman	el
dc.subject.keyword	Ρομπότ	el
dc.subject.keyword	Ρομποτική	el
dc.subject.keyword	MATLAB	el

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα