Ασύρματος χειρισμός οχήματος μέσω χειριστηρίου παιχνιδομηχανής
| dc.contributor.advisor | Παπουτσιδάκης, Μιχάλης | |
| dc.contributor.author | Τζίφας, Γεώργιος | |
| dc.contributor.author | Παππάς, Σωτήρης | |
| dc.date.accessioned | 2014-04-25T09:41:35Z | |
| dc.date.available | 2014-04-25T09:41:35Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1128 | |
| dc.description.abstract | Στην εργασία αυτή παρουσιάζεται η μελέτη και η τροποποίηση ενός οχήματος μοντελισμού, με στόχο τον ασύρματο χειρισμό του, μέσω ενός ασύρματου χειριστηρίου, που χρησιμοποιείται από γνωστή παιχνιδομηχανή (Ps2). Το τροποποιημένο όχημα περιέχει έναν DC κινητήρα στους πίσω τροχούς (κίνηση εμπρός και πίσω) και έναν DC κινητήρα στους μπροστινούς τροχούς (κίνηση δεξιά και αριστερά). Οι κινήσεις των δύο κινητήρων ελέγχονται μέσο του μικροελεγκτή ARDUINO V3, ο οποίος επικοινωνεί ασύρματα με το χειριστήριο από όπου ο χειριστής θα έχει τη δυνατότητα να δίνει τις εντολές κίνησης. Επίσης στην κατασκευή έχει προστεθεί ένα αισθητήριο υπερήχων, με σκοπό την αποφυγή πρόσκρουσης του οχήματος σε κινητά και μη κινητά εμπόδια. | el |
| dc.format.extent | 54 σελ. | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | ΤΕΙ Πειραιά | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα | el |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος | el |
| dc.title | Ασύρματος χειρισμός οχήματος μέσω χειριστηρίου παιχνιδομηχανής | el |
| dc.title.alternative | Wireless control vehicle via Ps2 controller | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.department | Τμήμα Αυτοματισμού | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Τηλεκατευθυνόμενα οχήματα | el |
| dc.subject.keyword | Τηλεχειρισμός | el |
| dc.subject.keyword | Μικροελεγκτής Arduino | el |
| dc.description.abstracttranslated | This paper presents the study and modification of a modeling vehicle. Aiming to operate this via a wireless controller, which is being used in playstation 2. The modified vehicle contains a DC motor to the rear wheels (forward and reverse) and a DC motor on the front wheels (drive right and left). The movements of the two motors are controlled by a microcontroller ARDUINO V3, which communicates wirelessly with the ps2 controller, from which the operator will have the ability to operate the vehicle. Also in the construction has added an ultrasonic sensor, in order to avoid collision of the vehicle in stable and unstable obstacles. | el |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα