Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisorΝτούνης, Αναστάσιος
dc.contributor.authorΔαράκης, Αναστάσιος
dc.date.accessioned2014-04-25T07:09:40Z
dc.date.available2014-04-25T07:09:40Z
dc.date.issued2013-05
dc.identifier.urihttp://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1108
dc.description.abstractΗ πτυχιακή αυτή εργασία αποτελεί την κορύφωση των σπουδών μου στο Α.Τ.Ε.Ι Πειραιά, τμήμα Αυτοματισμού και αποτελεί εργασία έρευνας και καταγραφής αποτελεσμάτων, που περιγράφουν την διαδικασία βελτιστοποίησης των παραμέτρων PID και ασαφών ελεγκτών. Με την υποστήριξη του καθηγητή μου Δρ. Αναστάσιου Ντούνη, που θα ήθελα να τον ευχαριστήσω πολύ για ακόμη μια φορά, μου δόθηκε η ευκαιρία να μάθω πρωτίστως και μετέπειτα να αναλύσω και να ερευνήσω κι άλλους τρόπους βελτιστοποίησης ελεγκτών πέραν από αυτούς που διδάχθηκα κατά την φοίτηση μου στην σχολή. Στο πρώτο κεφάλαιο αναλύεται ο αλγόριθμος Extremum Seeking καθώς και παραδείγματα βελτιστοποίησης ελεγκτών με τον συγκεκριμένο αλγόριθμο, στο δεύτερο κεφάλαιο αναλύεται ο αλγόριθμος Big Bang-Big Crunch καθώς και παραδείγματα βελτιστοποίησης ελεγκτών με τον συγκεκριμένο αλγόριθμο, στο τρίτο κεφάλαιο παρουσιάζεται ο συνδυασμός των δυο προαναφερθέντων αλγορίθμων καθώς και τα αποτελέσματά του συγκριτικά με τα αποτελέσματα του αλγορίθμου ES και τέλος στο κεφάλαιο τέσσερα παρουσιάζονται διάφορα συστήματα και η βελτιστοποίηση της απόκρισης της εξόδους τους με την χρήση του συνδυασμού των δύο αλγορίθμων. Θα ήθελα να τονίσω τον χαρακτήρα της εργασίας αυτής και να επισημάνω τον σκοπό της. Σαφώς η μελέτη μου στηρίχτηκε σε επιστημονικά κείμενα, όμως το κυριότερο μέρος της εργασίας αυτής στηρίχτηκε στην υλοποίηση και εφαρμογή των θεωριών των δύο αλγορίθμων στο αριθμητικό υπολογιστικό περιβάλλον (numerical computing environment) Matlab.el
dc.format.extent111 σελ.el
dc.language.isoelel
dc.publisherΤΕΙ Πειραιάel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/*
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Προγραμματιζόμενοι Ελεγκτέςel
dc.titleΒελτιστοποίηση PID και ασαφών ελεγκτών σε πραγματικό χρόνο. Extremum seeking και Big Bang-Big Crunchel
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.departmentΤμήμα Αυτοματισμούel
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordExtremum Seekingel
dc.subject.keywordPIDel
dc.subject.keywordΕλεγκτές PIDel
dc.subject.keywordΑλγόριθμοιel
dc.subject.keywordΒελτιστοποίησηel


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail
Thumbnail

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"