Πλοήγηση ανά Θέμα "TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική"
Αποτελέσματα 68-87 από 90
-
Ρομπότ με αυτόματη εξισορρόπιση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-05) -
Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-05)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η πραγματοποίηση ενός ρομπότ Line follower που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή και είναι σε θέση, με βάση των υπολογισμών της απόστασης να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια και να ξανά βρίσκει ... -
Ρομπότ φύλακας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014-03)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η σχεδίαση και υλοποίηση ενός τετράχρονου κινούμενου οχήματος <<robotguard>> που θα είναι σε θέση να δέχεται εντολές κίνησης από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας, με την χρήση της ... -
Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Η έννοια του ρομπότ εξελίχθηκε με την πάροδο του χρόνου και από τις απλές μηχανές φθάσαμε στην επιστημονική φαντασία. Από εκεί που τα ρομπότ μπορούσαν να εκτελέσουν στερεότυπες και επαναλαμβανόμενες κινήσεις έφτασε σε ... -
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα ... -
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-13)Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το ... -
Ρομποτικός βραχίονας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ... -
Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία ... -
Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που ... -
Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-11-18)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η καταγραφή και η παρουσίαση των τεχνολογιών ελέγχου που χρησιμοποιούνται στη μονάδα επεξεργασίας-συστήματος ελέγχου των ρομπότ και γενικά στην ρομποτική. Η βιβλιογραφική ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη ενός εξάποδου ρομπότ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07)Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η παρουσίαση της σχεδίασης, της ανάπτυξης και της κατασκευής ενός εξάποδου ρομπότ για την μοντελοποίηση ενός εξάποδου εντόμου. Πιο συγκεκριμένα, με την κατασκευή του συγκεκριμένου ρομπότ ... -
Σχεδίαση και κατασκευή υποβρυχίου ρομποτικού οχήματος
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012) -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος ανίχνευσης χώρων βασισμένο στη χρήση αυτόνομων ευφυών οχημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-13)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η χρήση του παράλληλου προσδιορισμού θέσης και χαρτογράφησης (SLAM) για την υλοποίηση τεχνητής νοημοσύνης σε συστήματα ανίχνευσης εσωτερικών χώρων αυτόματων οχημάτων. Στα ... -
Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09) -
Τεχνικές μέτρησης απόστασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-19)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον εντοπισμό και την ακολούθηση ενός συγκεκριμένου σχήματος. Οι ακολουθία γίνεται σε πραγματικό περιβάλλον καθώς δύο οχήματα αναλαμβάνουν την παραπάνω εργασία. Τα οχήματα κινούνται ... -
Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή σε μP BASIC STAMP 2 για την κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος. Κατασκευή πλατφόρμας με τέσσερα πόδια και προγραμματισμός μικροελεγκτή για να περπατάει προς όλες τις κατευθύνσεις. Τα πόδια ... -
Υλοποίηση αυτόματου οχήματος εποπτείας χώρου μέσω ασύρματης κάμερας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-05) -
Υλοποίηση σεμιναρίων πομποτικής, προγραμματισμού και εφαρμογών μικροεπεξεργαστών για μαθητές 8-12 ετών – Σχεδιασμός «Δωμάτιου Απόδρασης» με χρήση ρομπότ και αυτοματισμών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-04-30)Η παρούσα εργασία χρησιμοποιώντας το εργαστήριο εκπαιδευτικής ρομποτικής και μικροεπεξεργαστών STEM4KIDS με προσανατολισμό στις αρχές STEM για μαθητές 8-12 ετών προσπαθεί να τους οδηγήσει σε ένα όμορφο ταξίδι ανακάλυψης ... -
Φωνητικές εντολές για κίνηση αμαξιδίου μέσω Android
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-10)Ο στόχος της παρούσας πτυχιακής είναι η ανάπτυξη μιας εφαρμογής Android για να ελέγξει ένα ρομπότ. Μια εκ τον δυνατοτήτων ανάπτυξης της πλατφόρμας Android είναι η συγχώνευση της με τον μικροεπεξεργαστή Arduino. Η παρούσα ... -
Χαρτογράφηση και εντοπισμός θέσης με την χρήση RGB-D κάμερας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-15)Η ραγδαία και συνεχής ανάπτυξη των υπολογιστών έκανε πρόσφορο το έδαφος για την περαιτέρω ανάπτυξη της ρομποτικής. Μεγάλο ενδιαφέρον υπήρχε, εδώ και δεκαετίες, για κινούμενα ρομποτικά συστήματα, όπως αυτά έχουν παρουσιαστεί ...