Browsing by Subject "TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική"
Now showing items 1-20 of 90
-
Control and modeling of an industrial robotic arm
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την μοντελοποίση και τον απομακρυσμένο έλεγχο μέσω διακομιστή ενός ρομποτικού βραχίονα, ονόματι UR5, η οποία έλαβε χώρα στο Πανεπιστήμιο του Cranfield σε συνεργασία με το πανεπιστήμιο ... -
Research and development of autonomous vessel
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)In the present study, the construction of an autonomous - unmanned vessel is presented. Several innovative technologies have been used for its implementation, each has a great amount of advantages and potentials. First of ... -
SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-17)Στην παρόυσα εργασία γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και την λειτουργία τους. Πιο συγκεκριμενα θα αναλύσουμε την αξιοποίηση αυτών των αεροσκαφών και τους αλγόριθμους όπου χρησιμοποιούνται με σκοπό να ... -
Αλγόριθμοι ακολούθησης γραμμής σε αυτόνομα οχήματα LEGO Mindstorms
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10) -
Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης ελεγκτών PID που χρησιμοποιούνται στον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων ρομποτικών σμηνών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-01-29)Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάλυση και την αποσαφήνιση των ελεγκτών PID, καθώς επίσης των αλγόριθμων βελτιστοποίησης ελεγκτών PID. Έτσι, στην εργασία γίνεται μια λεπτομερή αναφορά σε αυτά τα δύο θέματα και στην χρήση ... -
Ανάπτυξη εφαρμογών μηχανικής μάθησης σε προσομοιωμένο ρομποτικό σύστημα μεταβλητής αυτονομίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09)Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται αλγόριθμους για την πρόβλεψη των σωστών ενεργειών των χειριστών σε προσομοιωμένο ρομπότ. Σήμερα γίνονται πολυάριθμες μελέτες για την πρόβλεψη και αξιολόγηση ενός χειριστή, είτε πρόκειται ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου εναέριας κάμερας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-13)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον απομακρυσμένο έλεγχο εναέριας κάμερας μέσω ενός παράλληλου ρομποτικού συστήματος . Το εκκρεμές αυτό ρομποτικό σύστημα προέρχεται από μία κατηγορία παράλληλων μηχανισμών οδηγούμενα ... -
Αξιολόγηση πλατφορμών για εκπαιδευτική ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-09) -
Απομακρυσμένος έλεγχος οχήματος με δυνατότητα ισορροπίας στους 2 από τους 4 τροχούς
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)Ο σκοπός της πτυχιακής είναι η ισορροπία ενός οχήματος στους δύο τροχούς. Η εργασία αφορά ένα τετράτροχο, πισω-κίνητο όχημα το οποίο θα σηκώνεται στους δύο πίσω τροχούς και θα ισορροπεί χωρίς κάποια βοήθεια από εξωτερικούς ... -
Αποτίμηση αλγορίθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-07)Αν παρατηρήσουμε την φύση θα δούμε πόσο καλά είναι οργανωμένη και πόσο άμεσα μπορεί να εφαρμόσει κάποιους ρυθμιστικούς παράγοντες για να επαναφέρει την ισορροπία όταν αυτό χρειαστεί. Παρατηρώντας την βλέπουμε ότι οι ... -
Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-09)Η παρούσα πτυχιακή εργασία συντάχθηκε με σκοπό να αναλυθεί η ασύρματη κίνηση του ρομποτικού βραχίονα, με έλεγχο από τις κινήσεις του αριστερού χεριού. Εν συντομία ανάλογα από τις κινήσεις που εκτελεί το χέρι, πραγματοποίει ... -
Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-10-10)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μέσω Arduino και εφαρμογής Android, ενώ συμπληρώνεται με την υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων για το εργαστήριο του μαθήματος της Ρομποτικής. Για ... -
Αυτόματη αναγνώριση χρωματιστών αντικειμένων με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-18)Στόχος της πτυχιακής εργασίας αποτελεί η λειτουργία του ρομποτικού βραχίονα OWI - 535 μέσω του RaspberryPi3. Για την υλοποίηση θα χρειαστούν: 5 DCMotors \που περιέχονται στον OWI 535, μια RpiCameraπου συνδέεται στο RPi ... -
Αυτόματο πάρκινγκ
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012) -
Αυτόνομη πλατφόρμα πολλαπλών λειτουργιών με ασύρματη μεταφορά δεδομένων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-05) -
Αυτόνομο όχημα - Αποφυγή εμποδίων με την χρήση Raspberry Pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-12)Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάπτυξη συστημάτων για αυτοματοποιημένο έλεγχο της κίνησης ενός αυτοκινήτου, κάτι το οποίο θα συμβάλει στη διευκόλυνση της χρήσης του καθώς και σε τομείς που θα απέτρεπαν τροχαία ατυχήματα ... -
Αυτόνομο όχημα - Αυτόματο parking με τη χρήση Raspberry Pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-12)Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάπτυξη συστημάτων για αυτοματοποιημένο έλεγχο της κίνησης ενός αυτοκινήτου, κάτι το οποίο θα συμβάλει στη διευκόλυνση της χρήσης του καθώς και σε τομείς που θα απέτρεπαν τροχαία ατυχήματα ... -
Αυτόνομο όχημα κίνησης και αποφυγής εμποδίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-02) -
Αυτόνομο ρομπότ ανίχνευσης θέσης και χάραξης πορείας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-04) -
Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με χρήση μηχανικής μάθησης και μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02)Τα τελευταία χρόνια οι εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη και την Ρομποτική είναι ραγδαίες και τεράστιες. Στην εποχή μας εντοπίζονται αυτόνομα οχήματα που κυκλοφορούν στους δρόμους και αυτόνομα ρομποτικά οχήματα που ...