Browsing by Keyword "Αυτόνομα οχήματα"
Now showing items 1-20 of 20
-
Αλγόριθμοι ακολούθησης γραμμής σε αυτόνομα οχήματα LEGO Mindstorms
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10) -
Ανάπτυξη αυτοματισμών για εφαρμογές ελέγχου οχημάτων με χρήση λογισμικού προσομοίωσης συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07-14)Ο όρος αυτοματισμός έχει διπλή σημασία: χρησιμοποιείται για μηχανές, οι οποίες «αυτοελέγχονται» έχουν δηλαδή την ικανότητα να διορθώνουν αυτόματα τη συμπεριφορά της λειτουργίας τους σύμφωνα με κάποια επιθυμητή συνθήκη αλλά ... -
Ανάπτυξη διάταξης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων βασισμένη σε μοντελοποίηση συστήματος στερεοσκοπικής όρασης για πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-10)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την ... -
Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02-20)Η πτυχιακή εργασία είναι το τελικό αποτέλεσμα των σπουδών μου στο Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής .Οπότε με τις γνώσεις μου που αποκόμισα και την βοήθεια του κύριου Δημήτριου Πυρομάλη υλοποίησα το ανάστροφο εκκρεμές. Το ... -
Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11-08)Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την πλοήγηση ενός αυτόνομου οχήματος και στόχος αυτής είναι η περιήγηση κι η παραμονή του εντός της διαμορφωμένης πίστας. Τα παραπάνω επιτυγχάνονται μέσω του υπολογιστή Raspberry ... -
Αυτόνομο όχημα - Αποφυγή εμποδίων με την χρήση Raspberry Pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-12)Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάπτυξη συστημάτων για αυτοματοποιημένο έλεγχο της κίνησης ενός αυτοκινήτου, κάτι το οποίο θα συμβάλει στη διευκόλυνση της χρήσης του καθώς και σε τομείς που θα απέτρεπαν τροχαία ατυχήματα ... -
Αυτόνομο όχημα - Αυτόματο parking με τη χρήση Raspberry Pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-12)Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάπτυξη συστημάτων για αυτοματοποιημένο έλεγχο της κίνησης ενός αυτοκινήτου, κάτι το οποίο θα συμβάλει στη διευκόλυνση της χρήσης του καθώς και σε τομείς που θα απέτρεπαν τροχαία ατυχήματα ... -
Αυτόνομο όχημα κινούμενο με την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)Στη παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η υλοποίηση ενός αυτόνομου οχήματος τεσσάρων τροχών το οποίο αναπτύχθηκε πάνω σε μια πλατφόρμα «Raspberry Pi 2 Model B». Πάνω στο όχημα υπάρχει μια κάμερα με την οποία γίνεται και ... -
Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με χρήση μηχανικής μάθησης και μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02)Τα τελευταία χρόνια οι εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη και την Ρομποτική είναι ραγδαίες και τεράστιες. Στην εποχή μας εντοπίζονται αυτόνομα οχήματα που κυκλοφορούν στους δρόμους και αυτόνομα ρομποτικά οχήματα που ... -
Είμαστε έτοιμοι για αυτοματισμό; Αντιλήψεις, στάσεις και προθέσεις της ελληνικής κοινότητας ως προς το αυτόνομο όχημα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.Πανεπιστήμιο Αιγαίου, 2019-10)Τα αυτόνομα οχήματα αναμένονται να συμβάλουν στη δημιουργία και ανάπτυξη βιώσιμων μεταφορικών συστημάτων. Σκοπός του παρόντος εγγράφου είναι να διερευνήσει τις στάσεις, τις αντιλήψεις και τις προθέσεις των ατόμων στον ... -
Επισκόπηση στην εξέλιξη των αυτό-οδηγούμενων οχημάτων εδάφους
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019)Τα αυτο-oδηγούμενα οχήματα εδάφους (UGV) αναμένεται να φέρουν μια επανάσταση στις μετακινήσεις, εφόσον έρχονται να απαλείψουν την ανάγκη ύπαρξης του ανθρώπου οδηγού εντός του οχήματος. Συνεπώς, δεν προκαλεί απορία το ... -
Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ... -
Κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-09)Σε αυτή την πτυχιακή εργασία θα προσπαθήσω να εξομοιώσω υπό κλίμακα ένα από τα χρησιμότερα και πιο αναπτυσσόμενα συστήματα ελέγχου στα αυτοκίνητα, τον Προσαρμοζόμενο Έλεγχο Πορείας (Adaptive Cruise Control). Ο Προσαρμοζόμενος ... -
Κατασκευή οχήματος δύο αξόνων με δυνατότητα ισορροπίας και μηδενισμού σφάλματος με χρήση Arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09-09)Σκοπός του οχήματος είναι η πλήρης ισορροπία στους δύο τροχούς και η ομαλή πορεία του. Το όχημα καταβάλει συνεχή προσπάθεια, για μηδενισμό των πιθανών σφαλμάτων. Χρησιμοποιήθηκε ένα γυροσκόπιο (MPU 6050), το οποίο αποτέλεσε ... -
Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2011)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζονται οι βασικές αρχές της Όρασης Υπολογιστών και οι τεχνικές που μας επιτρέπουν να σχεδιάσουμε ένα πλήρως αυτόνομο όχημα . Η παρουσίαση της λειτουργίας των διαφόρων υποσυστημάτων ... -
Όχημα περιπολίας με δυνατότητα μετάδοσης εικόνας και ασύρματου ελέγχου μέσω Η/Υ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-09)Το αυτόνομο όχημα αποτελείται από έναν μικροεπεξεργαστή, από τέσσερις κινητήρες DC, από αισθητήρια κίνησης υπερήχων, από μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία, μια κάμερα και έναν σερβοκινητήρα. Το όχημα κινείται αυτόνομα στον ... -
Προσομοίωση μοντέλου στερεοσκοπικής όρασης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων και υλοποίηση σε πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-10)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την ... -
Συστήματα αυτόματου ελέγχου πλoήγησης αυτoκιvήτoυ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-30)Η εργασία έχει ως θέμα τα συστήματα αυτόματου ελέγχου πλοήγησης αυτοκινήτου. Αναφέρεται στα ανοικτού και κλειστού βρόγχου συστήματα αυτόματου ελέγχου. Επίσης αναφέρονται έννοιες συστημάτων πλοήγησης όπως τοπολογικά, σάρωση ... -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος ανίχνευσης χώρων βασισμένο στη χρήση αυτόνομων ευφυών οχημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-13)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η χρήση του παράλληλου προσδιορισμού θέσης και χαρτογράφησης (SLAM) για την υλοποίηση τεχνητής νοημοσύνης σε συστήματα ανίχνευσης εσωτερικών χώρων αυτόματων οχημάτων. Στα ... -
Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)