Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη εφαρμογής που αφορά την αυτοδύναμη εκτέλεση διεργασιών από αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με τη χρήση της αναπτυξιακής πλατφόρμας Lego Mindstorms NXT. Αρχικά, καταστρώνεται ...