Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας

Abstract

Τα drones και τα αυτόνομα οχήματα μπαίνουν δυναμικά σε διάφορες οικονομικές δραστηριότητες από την παράδοση δεμάτων έως την υλοποίηση συστημάτων επιτήρησης και ασφάλειας, συστημάτων ρομποτικής και σε πλήθος εφαρμογών για υπηρεσίες θέσης. Οι τεχνολογίες που επιτρέπουν την αυτονομία των μη επανδρωμένων οχημάτων περιλαμβάνουν τον εντοπισμό θέσης με ακρίβεια καθώς και την αναγνώριση εμποδίων σε πραγματικό χρόνο με την χρήση αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης. Στην παρούσα εργασία, μελετώνται σε θεωρητικό επίπεδο διάφορες παράμετροι όπως η εμβέλεια, η κατανάλωση ενέργειας, η ακρίβεια της τοποθεσίας, το κόστος, το βάρος του drone, καθώς και το βάρος ανύψωσης. Έπειτα, θα πραγματοποιηθεί βιβλιογραφική έρευνα σχετικά με τις υπάρχουσες τεχνολογίες αιχμής και τις ενδεχόμενες αδυναμίες τους καθώς και έρευνα αγοράς για την επιλογή των κατάλληλων τεχνολογιών αποφυγής εμποδίων ενός drone. Εξετάζονται, επίσης, τόσο τα απαιτούμενα βέλτιστα υλικά, όπως μικροελεγκτές και πλακέτες ανάπτυξης, όσο και οι απαιτούμενες βέλτιστες τεχνολογίες προγραμματισμού για την υλοποίηση ενός τέτοιου συστήματος.Στη συνέχεια, περιγράφεται η υλοποίηση ενός συστήματος βάσει των προδιαγραφών που τέθηκαν στο θεωρητικό μέρος. Γίνεται περιγραφή μιας διάταξης πειραματισμού για την αποφυγή εμποδίων ενός drone με υλικό νέας γενιάς βασισμένο σε κάμερα 3D και σε αισθητήρα Lidar, με σκοπό την υλοποίηση μιας διάταξης επεξεργασίας εικόνας σε πραγματικό χρόνο. Το παραπάνω σύστημα θα είναι σε θέση να αποφασίζει μια ασφαλή πλοήγηση, η οποία θα αποφεύγει τα εμπόδια.