Μελέτη – Κατασκευή συστήματος παραγωγής ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών

Abstract

Με την παρούσα εργασία μου δόθηκε η δυνατότητα να αναφέρω και να αναλύσω την κατασκευή ενός συστήματος προσομοιωτή UAV , όπου θα παρεμβάλλεται ηλεκτρομαγνητικά από ένα κύκλωμα παρεμβολέα (Mobile Jammer). Το σύστημα αυτό είναι μια προσομοίωση ενός συστήματος πλοήγησης, όπου αποτελείται από τα εξής εξαρτήματα: GPS, επιταχυνσιόμετρο, σερβοκινητήρα, LCD οθόνη και το Arduino. Για την κατασκευή του συστήματος πλοήγησης συνδέσαμε όλα τα παραπάνω εξαρτήματα σε ένα breadboard και εν συνεχεία το κύκλωμα Arduino. Με τη βοήθεια του Arduino ανατρέξαμε κώδικα για το κάθε εξάρτημα, έτσι ώστε να έχουμε την επιθυμητή λειτουργία του προσομοιωτή UAV συστήματος. Το κύκλωμα παρεμβολέα που θα παρεμβάλει το κύκλωμα πλοήγησης αποτελείται από διάφορα στοιχεία (αντιστάσεις, πηνία, πυκνωτές). Το κύκλωμα αυτό είναι ένας πομπός που εκπέμπει ηλεκτρομαγνητικά σήματα. Εικονικά το UAV θα αιωρείται στον χώρο των τριών αξόνων (x,y,z) και εν συνεχεία το Jammer θα το παρεμβάλει ηλεκτρομαγνητικά, έτσι ώστε να υποβαθμιστεί ή να ακυρωθεί η λειτουργικότητα του προσομοιωτή UAV συστήματος.