Ανάπτυξη PID ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια Raspberry Pi και Matlab

Κρίγκας, Σπυρίδων

dc.contributor.advisor	Έλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.author	Κρίγκας, Σπυρίδων
dc.date.accessioned	2020-07-03T06:59:02Z
dc.date.available	2020-07-03T06:59:02Z
dc.date.issued	2020-07-02
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5309
dc.description.abstract	Βασικός σκοπός της εργασίας, είναι η ανάπτυξη ενός PID Controller για τον έλεγχο της θερμοκρασίας χρησιμοποιώντας το Raspberry Pi και το MATLAB. Αρχικά, παρουσιάζονται τα βασικά χαρακτηριστικά του Raspberry Pi καθώς και τα πλεονεκτήματα του από τους υπόλοιπους της αγοράς. Στην συνέχεια, παρουσιάζεται το περιβάλλον του MATLAB και των δυνατοτήτων του. Αμέσως μετά παρουσιάζεται η λειτουργικότητα των διάφορων ειδών PID ελεγκτών και πως ο κάθε ένας ελεγκτής επηρεάζει ένα κλειστό κύκλωμα. Έπειτα, παρουσιάζεται η δημιουργία της κατασκευής, η σύνδεση του MATLAB με το Raspberry Pi καθώς και τα μοντέλα που αναπτύχθηκαν στο Simulink του Μatlab με σκοπό την εύρεση των κατάλληλων όρων του PID Controller για την επίτευξη της λειτουργίας του συστήματος σύμφωνα με τις επιθυμητές προδιαγραφές.	el
dc.format.extent	78	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Matlab	el
dc.subject	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές	el
dc.title	Ανάπτυξη PID ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια Raspberry Pi και Matlab	el
dc.title.alternative	Development PID Controller temperature using Raspberry Pi and Matlab	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Έλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.committee	Αμοργινός, Ιωάννης
dc.contributor.committee	Βελώνη, Αναστασία
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Raspberry Pi	el
dc.subject.keyword	Έλεγχος θερμοκρασίας	el
dc.subject.keyword	MATLAB	el
dc.subject.keyword	PID	el
dc.subject.keyword	Ελεγκτές PID	el
dc.description.abstracttranslated	The main purpose of this Project is to develop a PID Controller for the temperature control using Raspberry Pi and MATLAB. At the first, the basic characteristics of the Raspberry Pi as well as its advantages from the rest of the market are presented. Then, the MATLAB environment and its capabilities are presented. Immediately after, the functionality of the different types of PID controllers is presented and how each controller affects a closed circuit. Then, the creation of the construction, the connection of MATLAB with the Raspberry Pi as well as the models developed in Simulink of Matlab are presented in order to find the appropriate terms of the PID Controller to achieve the operation of the system according to the desired specifications.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: cse_43214.pdf
Μέγεθος:: 3.104Mb
Τύπος:: PDF

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα