Σχεδίαση και υλοποίηση πλήρως αυτόνομου οχήματος, βασισμένο σε τεχνολογίες ακριβούς εντοπισμού θέσης και υπολογιστική νοημοσύνη deep learning

Λιατήρας, Θεόδωρος - Αντώνιος

dc.contributor.advisor	Παπαγέωργας, Παναγιώτης
dc.contributor.author	Λιατήρας, Θεόδωρος - Αντώνιος
dc.date.accessioned	2020-01-08T11:47:49Z
dc.date.available	2020-01-08T11:47:49Z
dc.date.issued	2019-11-21
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5153
dc.description.abstract	Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία έχει ως σκοπό τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός πλήρως αυτόνομου ηλεκτρικού οχήματος μικρής κλίμακας ικανό να κινηθεί εντός και εκτός δρόμου, σε οποιαδήποτε περιοχή καλείται, με σκοπό τη μεταφορά αντικειμένων σε δύσβατες και μη περιοχές, όπως σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης για και στις οποίες είναι δύσκολη ή ανέφικτη η ανθρώπινη παρέμβαση. Το όχημα αυτό θα βασίζει τη λειτουργία του στην τεχνική της υπολογιστικής νοημοσύνης (deep learning) και τη χρήση αισθητήρων ώστε να αντιλαμβάνεται το χώρο γύρω του. Ο καθορισμός του προορισμού του θα γίνεται με τη χρήση συντεταγμένων σημείων σε χάρτη. Η πειραματική διάταξη που θα αναπτυχθεί θα μπορεί να χρησμιμοποιηθεί για την πειραματική βελτιστοποίηση των διατάξεων εντοπισμού εμποδίων και καθορισμού της βέλτιστης ταχύτητας και κατεύθυνσης του οχήματος καθώς και των αλγορίθμων ελέγχου κίνησης-κατεύθυνσης.	el
dc.format.extent	147	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Νευρωνικά Δίκτυα (Επιστήμη των Υπολογιστών)	el
dc.subject	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Τεχνητή Νοημοσύνη	el
dc.title	Σχεδίαση και υλοποίηση πλήρως αυτόνομου οχήματος, βασισμένο σε τεχνολογίες ακριβούς εντοπισμού θέσης και υπολογιστική νοημοσύνη deep learning	el
dc.title.alternative	Design and implementation of a fully autonomous vehicle, based on accurate position finding technologies and computer vision deep learning	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Κωστής, Ιωάννης
dc.contributor.committee	Βόκας, Γεώργιος
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Υπολογιστική νοημοσύνη	el
dc.subject.keyword	Arduino	el
dc.subject.keyword	GPS	el
dc.subject.keyword	Οχήματα	el
dc.description.abstracttranslated	The purpose of this diploma thesis is to design and construct a fully autonomous small scale electric vehicle, capable of reaching any desirable area -on and off road-, in order to transport an object from one place to another on emergency situations, where the human intervention is difficult or impracticable. The most fundamental module of the control system of this vehicle is the one that is based on computer vision and deep learning algorithms and the use of sensors to perceive the area around it. Its destination will be determined by the use of point coordinates in a map.	el

Files in this item

Name:: ene42894.pdf
Size:: 654.9Kb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα