Show simple item record

Οδήγηση Bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογής

dc.contributor.advisorΈλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.authorΑγγέλης, Φώτιος
dc.date.accessioned2019-10-10T06:57:07Z
dc.date.available2019-10-10T06:57:07Z
dc.date.issued2019-09
dc.identifier.urihttp://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5053
dc.description.abstractΗ παρούσα πτυχιακή εργασία έρχεται σαν συνέχεια της πτυχιακής εργασίας των Αποστόλη Γαλανόπουλου και Αλέξανδρου Ντίτορα: Biped robot 9DOF controlled via android application (bluetooth and arduino). Στα πλαίσια της παρούσας εργασίας υλοποιήθηκαν νέα κυκλωματα και οι φυσικές τους διασυνδέσεις καθώς και το λογισμικό ώστε να οδηγούνται τα κινητά μέρη του biped μέσω μιας διαδικτυακής εφαρμογής, πιο συγκεκριμένα μιας ιστοσελίδας χρησιμοποιώντας υλικό της πλατφόρμας Arduino.el
dc.format.extent62el
dc.language.isoelel
dc.publisherΑ.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.el
dc.subjectTPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Web Sites - Σχεδίασηel
dc.subjectTPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτέςel
dc.titleΟδήγηση Bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογήςel
dc.title.alternativeBiped control from webel
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.committeeΒελώνη, Αναστασία
dc.contributor.committeeΑμοργίνος, Ιωάννης
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.el
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordArduinoel
dc.subject.keywordServo κινητήρεςel
dc.subject.keywordBi-ped robotel
dc.subject.keywordBipedel
dc.subject.keywordΔιαδικτυακές εφαρμογέςel
dc.subject.keywordBluetoothel
dc.description.abstracttranslatedThis thesis comes as a follow-up to the thesis of Apostolis Galanopoulos and Alexandros Ditoras: Biped robot 9DOF controlled via android application (bluetooth and arduino). In the present work created: new circuits and their physical interfaces as well as the software needed to drive biped robot’s mobile components through a network application, in particular a web site using hardware and the Arduino platform.el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"