Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων

Καγιούλη, Παναγιώτα

dc.contributor.advisor	Καμπούρης, Χρήστος
dc.contributor.author	Καγιούλη, Παναγιώτα
dc.date.accessioned	2019-07-22T10:45:12Z
dc.date.available	2019-07-22T10:45:12Z
dc.date.issued	2019-06-25
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4973
dc.description.abstract	Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που αγαπούν την ρομποτική να την αγαπήσουν ακόμα περισσότερο αλλά και εκείνους/ες που τώρα ξεκινούν τα πρώτα τους βήματα ελπίζοντας να ανακαλύψουν την μαγεία που βρίσκεται πίσω απ’ την τεχνολογία. Στο 1ο κεφάλαιο επεξηγείται τι είναι το Arduino, ο σκοπός του και οι εκδόσεις του. Στο 2ο κεφάλαιο αναφέρονται διάφορες εφαρμογές ρομποτικής που υπάρχουν είτε στις βιομηχανίες είτε εφαρμογές που μπορούμε να δημιουργήσουμε εμείς οι ίδιοι. Το 3ο κεφάλαιο είναι αποκλειστικά αφιερωμένο στις εκδόσεις του Arduino όπου αναλύονται τα χαρακτηριστικά τους. Στο 4ο κεφάλαιο γίνεται επεξήγηση των 3D εκτυπωτών, οι τεχνικές 3D εκτύπωσης όπως και τα υλικά εκτύπωσης. Απ’ το 5ο κεφάλαιο και ύστερα μπαίνουμε στο πρακτικό μέρος εξηγώντας τα κύρια υλικά της πτυχιακής εργασίας. Στο 6ο κεφάλαιο μιλάμε για τα μέρη του βραχίονα, το λογισμικό και τον εκτυπωτή που χρησιμοποιήθηκε για την εκτύπωση των κομματιών καθώς και την όλη προετοιμασία της εκτύπωσης. Στο 7ο κεφάλαιο γίνονται μετρήσεις, συγκολλήσεις, συνδέσεις και δοκιμές πάνω σε breadboard, διάτρητη πλακέτα κ.ά. Στο τελευταίο κεφάλαιο δείχνουμε βήμα βήμα τα στάδια συναρμολόγησης, ξεκινώντας από το λιμάρισμα και τη διαδικασία λείανσης των κομματιών μέχρι και την συναρμολόγηση του ρομποτικού βραχίονα.	el
dc.format.extent	139	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές	el
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική	el
dc.title	Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Καμπούρης, Χρήστος
dc.contributor.committee	Δροσινόπουλος, Παναγιώτης
dc.contributor.committee	Βογιατζής, Ιωάννης
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Ρομποτικός βραχίονας	el
dc.subject.keyword	Κινηματική	el
dc.subject.keyword	Ρομποτική	el
dc.subject.keyword	Arduino	el
dc.subject.keyword	3D Printing	el
dc.description.abstracttranslated	The present dissertation was elaborated during the attendance at the Department of Computer Science and Computer Engineering at the University of Western Attica. The purpose of this dissertation is to help all those who love robotics to love it even more, but also those who are now starting their first steps hoping to discover the magic behind technology. The first chapter explains what Arduino is, its purpose and its versions. In the second chapter various robotics’ applications are mentioned that exist either in industries or applications that we can create for ourselves. The third chapter is dedicated exclusively to the Arduino versions where their characteristics are analyzed. The fourth chapter explains 3D printers, 3D printing techniques as well as printing materials. From the fifth chapter and on, we enter in the practical part explaining the main materials of the dissertation. In sixth chapter we analyze the parts of the arm, the software and the printer that was used to print the pieces as well as the whole preparation of the print. In the seventh chapter measurements, welds, connections and tests on breadboard, perforated board etc. are presented. In the last chapter we guide the reader throughout the whole procedure, step by step starting from the filing and polishing process of the pieces to the full assembly of the robotic arm.	el

Files in this item

Name:: cse_43838.pdf
Size:: 8.168Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα