Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού
| dc.contributor.advisor | Έλληνας, Ιωάννης | |
| dc.contributor.author | Κουντούρης, Βατίστας | |
| dc.date.accessioned | 2019-02-18T08:08:19Z | |
| dc.date.available | 2019-02-18T08:08:19Z | |
| dc.date.issued | 2018-09 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4796 | |
| dc.description.abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία συντάχθηκε με σκοπό να αναλυθεί η ασύρματη κίνηση του ρομποτικού βραχίονα, με έλεγχο από τις κινήσεις του αριστερού χεριού. Εν συντομία ανάλογα από τις κινήσεις που εκτελεί το χέρι, πραγματοποίει αντίστοιχες κινήσεις και ο βραχίονας. Στο βιβλίο αυτό αναλύεται μια μικρή θεωρία γύρω από τους ρομποτικούς βραχίονες και τις πλακέτες Arduino. Επίσης αναφέρονται αναλυτικά τα εξαρτήματα που χρησιμοποιήθηκαν. Τέλος γίνεται αναφορά στην κατασκευαστική υλοποίηση και στον κώδικα που χρειάστηκε για τον προγραμματισμό των πλακετών. | el |
| dc.format.extent | 66 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
| dc.subject | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Hardware) | el |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | el |
| dc.title | Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.committee | Κουκουλέτσος, Κωνσταντίνος | |
| dc.contributor.committee | Μαστοροκώστας, Πάρις | |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτική | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτικός βραχίονας | el |
| dc.subject.keyword | Arduino | el |
| dc.description.abstracttranslated | This thesis was written in order to analyze the wireless motion of the robotic arm, to control the movements of the left hand. In brief depending on the movements of the hand, it makes respective movements and the arm. In this book discusses a small theory around of robotic arm and Arduino boards. Also detailed and all the components used. Finally reference is made to the construction implementation and the code needed to planning boards. | el |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο
Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα