Σχεδίαση Radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα

Τζιτζιλέρη, Δανάη

dc.contributor.advisor	Έλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.advisor	Βουτσινάς, Στυλιανός
dc.contributor.author	Τζιτζιλέρη, Δανάη
dc.date.accessioned	2018-06-15T10:31:55Z
dc.date.available	2018-06-15T10:31:55Z
dc.date.issued	2018-06
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4397
dc.description.abstract	Τα οχήματα αυτοματισμού και αυτόνομης κίνησης άπτονται του κλάδου της Μηχατρονικής και ενσωματώνουν πολλούς κλάδους της μηχανικής όπως ηλεκτρολογία, μηχανολογία, προγραμματισμό, ηλεκτρονική και μηχανική υπολογιστών (και τεχνολογίας). Αλλάζουν ριζικά την τεχνολογία αυτοκινήτων μεταφοράς και παραγωγής. Επομένως, αναπτύσσοντας νέα, τεχνολογικά προοδευτικά προγράμματα σπουδών και εργαστηριακής έρευνας, θα μπορούσε να προετοιμαστεί το έδαφος για την κάλυψη αναγκών και τεχνογνωσίας του μελλοντικού εργατικού δυναμικού των αυτόνομων αυτοκινήτων στον κλάδο της αυτοκινητοβιομηχανίας. Η συγκεκριμένη μελέτη σχεδίασης συστήματος ραντάρ για την αυτόματη στάθμευση οχήματος αποτελεί ένα πρώτο βήμα στη μελέτη αυτοματοποίησης οχημάτων του μέλλοντος, η οποία μπορεί να επεκταθεί στο μέλλον σε ερευνητικό επίπεδο και να βελτιωθεί, προωθώντας και εξελίσσοντας την τεχνολογία αυτονομίας οχημάτων. Σε αυτό το έργο, ένα τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο RC (παιχνίδι) έχει τροποποιηθεί με την ενσωμάτωση μικροεπεξεργαστή και Motor Shield για τον έλεγχο του οχήματος στις κινήσεις και τις διαδικασίες στάθμευσης καθώς αισθητήρες υπερήχων για τη λήψη των απαραίτητων χωρικών (αποστάσεις αντικειμένων) πληροφοριών. Κατόπιν δοκιμών, το αυτοκίνητο είναι σε θέση να κινηθεί για να ανιχνεύσει, «μιμούμενο» το «οδικό» περιβάλλον και στη συνέχεια, κρίνοντας αν ένας χώρος είναι κατάλληλος για στάθμευση ή όχι, να παρκάρει αυτόματα ή να συνεχίσει την πορεία του. Η συγκεκριμένη σχεδίαση αναπτύσσεται σε πλατφόρμα Arduino Uno. Η ανάπτυξη του λογισμικού στηρίζεται σε εργαλεία ανοιχτού κώδικα.	el
dc.format.extent	70	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικών Υπολογιστών	el
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αισθητήρες	el
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος	el
dc.title	Σχεδίαση Radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Έλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.committee	Βελώνη, Αναστασία
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Arduino Uno	el
dc.subject.keyword	Αυτόματο παρκάρισμα	el
dc.subject.keyword	Ραντάρ	el
dc.subject.keyword	Ανοιχτός κώδικας	el
dc.subject.keyword	Ανιχνευτές υπερήχων	el
dc.subject.keyword	Radar	el
dc.subject.keyword	Μηχατρονική	el
dc.description.abstracttranslated	Vehicle automation, autonomy and connectivity is a subject of mechatronics integrating many engineering disciplines including electrical, mechanical, control, and computer engineering (and technology). It is fundamentally changing the concept of automobile transportation and manufacturing. Therefore, developing new, technologically progressive curricula and hands-on lab as well as student project materials is desired to prepare for the future work-force needs of autonomous cars in the automotive industry. This particular radar system design study for automatic vehicle parking is a research and concept-proving project that will be prepared and extended to develop teaching materials for courses and students project on the subject of vehicle automation, autonomy and connectivity. In this project, an RC (remote-controlled) toy car is modified by integrating ultrasound sensors and Arduino with a high current shield to control the vehicle movements and the parking processes. Parking strategies and the corresponding algorithms are explored and programmed through Arduino. During testing, the car is able to move to detect the imitated “roadside” environment, judge a space suitable for parking or not, and then drive to park automatically. This particular design is developed on an Arduino Uno platform. The software is developed by using open source tools.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: cse40979.pdf
Μέγεθος:: 2.886Mb
Τύπος:: PDF

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα