Τεχνολογίες εντοπισμού θέσης σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους με απουσία GNSS και εφαρμογές τους

Abstract

Στην παρούσα εργασία θα ασχοληθούμε με την υλοποίηση ενός ηλεκτρονικού συστήματος που σαν κύριο αντικείμενό του έχει να παρέχει πληροφορία τοποθεσίας για την πλοήγηση ενός ανθρώπου ή αντικειμένου σε μέρη τέτοια που η λειτουργία του Global Navigational Satellite System-GNSS είναι ανέφικτη. Αρχικά μελετώνται σε θεωρητικό επίπεδο διάφορες παράμετροι όπως η εμβέλεια, η κατανάλωση ενέργειας, η ακρίβεια της τοποθεσίας, το κόστος, η χρήση συχνοτήτων και ισχύος εκπομπής σε δημοφιλείς τεχνολογίες ασύρματης δικτύωσης, με σκοπό την εύρεση της βέλτιστης για το εσωτερικό κτιρίων όπου η χρήση τεχνολογιών GNSS είναι αδύνατη ή προβληματική. Εξετάζονται επίσης τόσο τα απαιτούμενα βέλτιστα υλικά – μικροελεγκτές, πλακέτες ανάπτυξης – όσο και οι απαιτούμενες βέλτιστες τεχνολογίες προγραμματισμού και πρωτοκόλλων για την υλοποίηση ενός τέτοιου συστήματος. Στη συνέχεια υλοποιήθηκε ένα σύστημα βάσει των προδιαγραφών που τέθηκαν στο θεωρητικό μέρος. Στη συγκεκριμένη υλοποίηση έχουμε έναν πομπό και τρεις δέκτες που λαμβάνουν δεδομένα και αυτοί με την σειρά τους τα προωθούν σε μια πύλη διαδικτύου και με τη κατάλληλη ανάλυση δεδομένων προκύπτει η εκτίμηση θέσης του πομπού στο χώρο που καθορίζεται από τους δέκτες.