Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ

Δαλέζιος, Ιωάννης

dc.contributor.advisor	Δρόσος, Χρήστος
dc.contributor.advisor	Παπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.author	Δαλέζιος, Ιωάννης
dc.date.accessioned	2017-11-22T12:36:33Z
dc.date.available	2017-11-22T12:36:33Z
dc.date.issued	2017-09-20
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3918
dc.description.abstract	Η μεταπτυχιακή αυτή βιβλιογραφική εργασία με έντονο το στοιχείο της προσομοίωσης και της εξομοίωσης αφορά τη μελέτη της ευστάθειας ISS δια του ορισμού – πρωταρχικά – και της σύγκρισης – δευτερευόντως, με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ. Μεθοδολογιακά, θα υπάρξει μία διαδρομή στη μελέτη σύγχρονων, αλλά και κλασσικών/παλαιότερων βιβλιογραφικών αναφορών που αναφέρονται στο παραπάνω θέμα του πονήματος. Στη συνέχεια, θα ακολουθήσει προσομοίωση καταστάσεων με γνωστό και άγνωστο φορέα στο υπολογιστικό πακέτο MATLAB. Η ποιοτική/τοπολογική – από μαθηματικής σκοπιάς – και ποσοτική/στατιστική ανάλυση των αποτελεσμάτων θα αποδοθεί στο πέρας της εργασίας και διεπιστημονικό ρόλο θα έχει η διενέργεια ερωτηματολογίων σε ανθρώπους της αγοράς και του ακαδημαϊκού χώρου σχετικά με τη χρήση της μεθόδου αυτής που αναφέρεται η ευστάθεια ISS. Παραπλεύρως, θα έχουμε πληθώρα αποτελεσμάτων με τα αναμενόμενα αυτά αποτελέσματα να αφορούν την παρουσίαση σύνθετων μαθηματικών δομών που αποσκοπούν στη σύνδεση των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου μη–γραμμικής δομής με των γραμμικών και στα πλεονεκτήματα της προαναφερόμενης και οριζόμενης στην μεταπτυχιακή εργασία ευστάθειας ISS. Φυσικά, ο επίλογος θα αφορά την έντονη χρησιμότητα, με τη χρήση των αποτελεσμάτων να έχει, αφενός, θεωρητικό χαρακτήρα, αφετέρου, προσδίδει θεμέλια στην αξιοποίηση της μεθόδου από τον σύγχρονο επιστήμονα Μηχανικό Αυτοματισμού/Αυτοματιστή, είτε σε μικρή κλίμακα, είτε σε κλίμακα παραγωγής.	el
dc.format.extent	72	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος	el
dc.title	Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ	el
dc.title.alternative	The ISS stability in automatic control systems: a comparative study towards Lyapunov and BIBO stability	el
dc.type	Μεταπτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Δρόσος, Χρήστος
dc.contributor.committee	Αλαφοδήμος, Κωνσταντίνος
dc.contributor.committee	Τσελές, Δημήτριος
dc.contributor.master	Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών	el
dc.subject.keyword	Συστήματα αυτόματου ελέγχου	el
dc.subject.keyword	Γραμμικά συστήματα	el
dc.subject.keyword	Ευστάθεια Lyapunov	el
dc.subject.keyword	Προσομοίωση	el
dc.subject.keyword	Ευστάθεια συστημάτων	el
dc.subject.keyword	Ευστάθεια BIBO	el
dc.subject.keyword	Ευστάθεια ISS	el
dc.description.abstracttranslated	The present post–graduate reference thesis, characterized by the intense element of simulation, is formed in terms of studying the ISS stability, either by definition – primarily – or by comparing – secondarily, to Lyapunov stability and BIBO. The used method will be comprised by a route in the study of modern and additionally classic references of our subject. Then, the references will be followed by a series of simulations in MATLAB, in a known or an unknown manner. The qualitative/topological – in mathematical terms – and the quantitative/statistical analysis of the results will be presented in the final pages, whereas an interdisciplinary role will be attached to the query–based research to people in industry or academic cycles, who use or research ISS stability. On the other hand, we shall be given the opportunity to extract – awaited – results, that will be formulated in terms of complex mathematical structures, which are supposed to connect Control Theory of non–linear nature to those of linear one and to the advantages of using ISS stability. Naturally, the epilogue will the intense use, in terms of theoretical results on the one hand, but on the other how can the method be utilized by the scientifically – oriented Engineer, either in human measures or in production.	el

Files in this item

Name:: Δαλεζιος_Ιωαννης_διατριβη.pdf
Size:: 4.192Mb
Format:: PDF
Description:: Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, ...

View/Open

Name:: license_rdf
Size:: 1.203Kb
Format:: application/rdf+xml

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών
Διπλωματικές εργασίες μεταπτυχιακών φοιτητών του προγράμματος Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα