Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ
The ISS stability in automatic control systems: a comparative study towards Lyapunov and BIBO stability
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος ΈλεγχοςΛέξεις κλειδιά
Συστήματα αυτόματου ελέγχου ; Γραμμικά συστήματα ; Ευστάθεια Lyapunov ; Προσομοίωση ; Ευστάθεια συστημάτων ; Ευστάθεια BIBO ; Ευστάθεια ISSΠερίληψη
Η μεταπτυχιακή αυτή βιβλιογραφική εργασία με έντονο το στοιχείο της προσομοίωσης και της εξομοίωσης αφορά τη μελέτη της ευστάθειας ISS δια του ορισμού – πρωταρχικά – και της σύγκρισης – δευτερευόντως, με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ. Μεθοδολογιακά, θα υπάρξει μία διαδρομή στη μελέτη σύγχρονων, αλλά και κλασσικών/παλαιότερων βιβλιογραφικών αναφορών που αναφέρονται στο παραπάνω θέμα του πονήματος. Στη συνέχεια, θα ακολουθήσει προσομοίωση καταστάσεων με γνωστό και άγνωστο φορέα στο υπολογιστικό πακέτο MATLAB. Η ποιοτική/τοπολογική – από μαθηματικής σκοπιάς – και
ποσοτική/στατιστική ανάλυση των αποτελεσμάτων θα αποδοθεί στο πέρας της εργασίας και διεπιστημονικό ρόλο θα έχει η διενέργεια ερωτηματολογίων σε ανθρώπους της αγοράς και του ακαδημαϊκού χώρου σχετικά με τη χρήση της μεθόδου αυτής που αναφέρεται η ευστάθεια ISS. Παραπλεύρως, θα έχουμε πληθώρα αποτελεσμάτων με τα αναμενόμενα αυτά αποτελέσματα να αφορούν την παρουσίαση σύνθετων μαθηματικών δομών που αποσκοπούν στη σύνδεση των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου μη–γραμμικής δομής με των γραμμικών και στα πλεονεκτήματα της προαναφερόμενης και οριζόμενης στην μεταπτυχιακή εργασία ευστάθειας ISS. Φυσικά, ο επίλογος θα αφορά την έντονη χρησιμότητα, με τη χρήση των αποτελεσμάτων να έχει, αφενός, θεωρητικό χαρακτήρα, αφετέρου, προσδίδει θεμέλια στην αξιοποίηση της μεθόδου από τον σύγχρονο επιστήμονα Μηχανικό Αυτοματισμού/Αυτοματιστή, είτε σε μικρή κλίμακα, είτε σε κλίμακα παραγωγής.
Περίληψη
The present post–graduate reference thesis, characterized by the intense element
of simulation, is formed in terms of studying the ISS stability, either by definition –
primarily – or by comparing – secondarily, to Lyapunov stability and BIBO. The used
method will be comprised by a route in the study of modern and additionally classic
references of our subject. Then, the references will be followed by a series of
simulations in MATLAB, in a known or an unknown manner. The qualitative/topological – in mathematical terms – and the quantitative/statistical analysis of the results will be presented in the final pages, whereas an interdisciplinary role will be attached to the query–based research to people in industry or academic cycles, who use or research ISS stability. On the other hand, we shall be given the opportunity to extract – awaited – results, that will be formulated in terms of complex mathematical structures, which are supposed to connect Control Theory of non–linear nature to those of linear one and to the advantages of using ISS stability. Naturally, the epilogue will the intense use, in terms of theoretical results on the one hand, but on the other how can the method be utilized by the scientifically – oriented Engineer, either in human measures or in production.
Αριθμός σελίδων
72Τίτλος Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών
Αυτοματισμός Παραγωγής και ΥπηρεσιώνΓλώσσα
ΕλληνικάΟι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο:
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα