Ανάπτυξη αυτοματισμών για εφαρμογές ελέγχου οχημάτων με χρήση λογισμικού προσομοίωσης συστημάτων

Λίγδας, Δημήτριος; Σπανογιάννης, Κωνσταντίνος

dc.contributor.advisor	Ραγκούση, Μαρία
dc.contributor.author	Λίγδας, Δημήτριος
dc.contributor.author	Σπανογιάννης, Κωνσταντίνος
dc.date.accessioned	2017-07-27T07:26:36Z
dc.date.available	2017-07-27T07:26:36Z
dc.date.issued	2017-07-14
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3711
dc.description.abstract	Ο όρος αυτοματισμός έχει διπλή σημασία: χρησιμοποιείται για μηχανές, οι οποίες «αυτοελέγχονται» έχουν δηλαδή την ικανότητα να διορθώνουν αυτόματα τη συμπεριφορά της λειτουργίας τους σύμφωνα με κάποια επιθυμητή συνθήκη αλλά επίσης χαρακτηρίζει και τις μεθόδους κατασκευής αυτομάτων μηχανών. Όπως ο όρος μηχανοποίηση, έτσι και ο όρος αυτοματισμός, χρησιμοποιείται συχνά για να περιγράψει μια νέα διαδικασία της βιομηχανικής παραγωγής. Όπως η μηχανοποίηση απάλλαξε τον εργάτη του εργοστασίου από τη μεγάλη φυσική καταπόνηση, έτσι και ο αυτοματισμός τον απάλλαξε από την επίμονη και μονότονα επαναλαμβανόμενη απασχόληση του χειρισμού και του περιοδικού ελέγχου των μηχανών. Πολλοί θεωρούν τον αυτοματισμό τόσο σημαντικό επίτευγμα, ώστε τον χαρακτηρίζουν ως «Δεύτερη Βιομηχανική Επανάσταση». Και αυτό επειδή ο αυτοματισμός, εκτός από το ότι αυξάνει την παραγωγική αποδοτικότητα των εργοστασίων, όπως έγινε κατά την πρώτη βιομηχανική επανάσταση, τροποποιεί επίσης ριζικά και τη σχέση του ανθρώπου με τις μηχανές. Στην πτυχιακή αυτή εργασία θα ασχοληθούμε με την μελέτη συστήματος για τον αυτόματο έλεγχο κινούμενου οχήματος, με χρήση αναλογικού ηλεκτρονικού ελεγκτή γνωστού ως ελεγκτή τριών σημείων, ή ελεγκτή PID. Η μελέτη θα γίνει με προσομοίωση του συστήματος και του ελεγκτή στο περιβάλλον λογισμικού Matlab-Simulink.	el
dc.format.extent	49	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αισθητήρες	el
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος	el
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα	el
dc.title	Ανάπτυξη αυτοματισμών για εφαρμογές ελέγχου οχημάτων με χρήση λογισμικού προσομοίωσης συστημάτων	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Ραγκούση, Μαρία
dc.contributor.committee	Μετάφας, Δημήτριος
dc.contributor.committee	Κυριάκης - Μπιτζάρος, Ευστάθιος
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Λογισμικό προσομοίωσης	el
dc.subject.keyword	Matlab/Simulink	el
dc.subject.keyword	Ελεγκτές PID	el
dc.subject.keyword	Cruise control	el
dc.subject.keyword	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject.keyword	PID	el