Κίνηση οχήματος με Raspberry Pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας
| dc.contributor.advisor | Έλληνας, Ιωάννης | |
| dc.contributor.author | Βορδάκης, Εμμανουήλ | |
| dc.contributor.author | Ομέρ, Μουσταφά | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-05T09:08:01Z | |
| dc.date.available | 2017-07-05T09:08:01Z | |
| dc.date.issued | 2017-07-04 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3645 | |
| dc.description.abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την κίνηση ενός οχήματος με το Raspberry Pi 3 Model B, ικανό να αναγνωρίζει, μέσω κάμερας, μια μαύρη γραμμή που σηματοδοτεί την πορεία του, καθώς και ορισμένα σήματα του Κώδικα Οδικής Κυκλοφορίας. Το όχημά μας αποτελείται από 2 κινητήρες συνεχούς ρεύματος (DC) που επικοινωνούν σειριακά με τις ακίδες του Raspberry Pi 3. Η κάμερα λαμβάνει καρέ προς καρέ την εικόνα που βρίσκεται μπροστά της. Ο ανιχνευτής των σημάτων εκπαιδεύεται μέσω της βιβλιοθήκης ΟpenCV, ώστε αργότερα να αναγνωρίζει, σε πραγματικό χρόνο, το εκάστοτε σήμα που η κάμερα θα συναντήσει. Tο όχημα εκτελεί την αντίστοιχη εντολή (πχ. στροφή, στοπ) ενεργοποιώντας για καθεμιά ένα διαφορετικού χρώματος LED. Παράλληλα, αναπτύσσεται πρόγραμμα σε γλώσσα Python, για την υλοποίηση αυτής της εφαρμογής. | el |
| dc.format.extent | 116 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/gr/ | * |
| dc.subject | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών | el |
| dc.title | Κίνηση οχήματος με Raspberry Pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.committee | Μαστοροκώστας, Πάρις | |
| dc.contributor.committee | Βελώνη, Αναστασία | |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Raspberry Pi | el |
| dc.subject.keyword | Κινητήρες | el |
| dc.subject.keyword | Ανίχνευση αντικειμένων | el |
| dc.subject.keyword | Αναγνώριση αντικειμένων | el |
| dc.subject.keyword | OpenCV | el |
| dc.subject.keyword | Raspberry Pi 3 Model B | el |
| dc.subject.keyword | Κινητήρες συνεχούς ρεύματος | el |
| dc.subject.keyword | Python | el |
| dc.subject.keyword | Γλώσσα προγραμματισμού Python | el |
| dc.subject.keyword | Ανιχνευτές σημάτων | el |
| dc.description.abstracttranslated | This thesis deals with the movement of a vehicle with Raspberry Pi 3 Model B, capable of recognizing, through a camera, a black line that marks its route, as well as some signals of the Highway Code. Our vehicle consists of two DC motors that communicate serially with the Raspberry Pi 3 pins. The camera takes frame-by-frame the image in front of it. The signal detector is being trained via the OpenCV library, so later it will recognize, in real time, each sign the camera will meet. The vehicle performs the corresponding order (eg turn, stop) by activating a different LED color for each. At the same time, a Python program is being developed for the implementation of this application. | el |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα