Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες

Αγιοπετρίτης, Χριστόδουλος

dc.contributor.advisor	Έλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.author	Αγιοπετρίτης, Χριστόδουλος
dc.date.accessioned	2017-05-25T08:35:21Z
dc.date.available	2017-05-25T08:35:21Z
dc.date.issued	2017-05-25
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3489
dc.description.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο Raspberry. Για να γίνει αυτό χρησιμοποιούμε το Raspberry Pi 3 model B το οποίο έχουμε συνδέσει την Pi Camera, σε συνδιασμό με δύο διάτρητες πλακέτες (breadboars). Στην μία έχει τοποθετηθεί το T-Cobbler έτσι ώστε να επεκτείνουμε το GPIO του Raspberry για ασφαλέστερη χρήση του και στην άλλη έχουν τοποθετηθεί τρία ολοκληρωμένα L293D κατάλληλα συνδεδεμένα έτσι ώστε να είναι δυνατή η κίνηση των κινητήρων του ρομποτικού βραχίονα. Στο Raspberry έχει γίνει εγκατάσταση του λειτουργικού Raspbian Jessie, της γλώσσας προγραμματισμού Python 3 καθώς και της βιβλιοθήκης OpenCV.	el
dc.format.extent	91	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών	el
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική	el
dc.title	Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες	el
dc.type	Μεταπτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Βελώνη, Αναστασία
dc.contributor.committee	Μαστοροκώστας, Πάρις
dc.contributor.committee	Έλληνας, Ιωάννης Δρ.
dc.contributor.master	Εφαρμοσμένα Πληροφοριακά Συστήματα	el
dc.subject.keyword	Raspberry Pi	el
dc.subject.keyword	Python	el
dc.subject.keyword	OpenCV	el
dc.subject.keyword	Robotic arm	el
dc.subject.keyword	Pi Camera	el
dc.subject.keyword	OWI-535	el
dc.subject.keyword	L293D Chip	el
dc.subject.keyword	Raspbian	el
dc.subject.keyword	Ρομποτικός βραχίονας	el
dc.subject.keyword	Ψηφιακή επεξεργασία εικόνας	el
dc.subject.keyword	Προγραμματισμός	el
dc.subject.keyword	Ρομποτική	el
dc.subject.keyword	Ρομπότ	el
dc.subject.keyword	Κινηματική	el
dc.description.abstracttranslated	This diploma thesis deals with the control of a robotic arm of five degrees of freedom through the movement of our fingertips, which are recognized by the Pi Camera, which is installed in Raspberry. To do this we use the Raspberry Pi 3 model B which we have connected to the Pi Camera in combination with two breadboards. In one, the T-Cobbler is placed so that we extend the Raspberry GPIO for safer use, and on the other we have three integrated L293D fittings connected so that the robotic arm engines can be moved. Raspberry has installed Raspbian Jessie, Python 3 programming language and OpenCV library.	el

Files in this item

Name:: AIS0097.pdf
Size:: 3.355Mb
Format:: PDF

View/Open

Name:: license_rdf
Size:: 1.203Kb
Format:: application/rdf+xml

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Εφαρμοσμένα Πληροφοριακά Συστήματα
Διπλωματικές εργασίες μεταπτυχιακών φοιτητών του προγράμματος Εφαρμοσμένα Πληροφοριακά Συστήματα

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα