Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-10 από 15
Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07)
Πληθώρα εφαρμογών βασίζονται στην τεχνική της Μηχανική Όρασης. Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί συστήματα μηχανικής όρασης στον τομέα της ρομποτικής, της παρακολούθησης προσώπων αλλά και της υποβοήθησης πέδησης οχημάτων ...
Μελέτη, αποτίμηση και υλοποίηση ευρετικών και μεθευρετικών αλγορίθμων, για την βελτιστοποίηση του χρονισμού των φωτεινών σηματοδοτών αστικών περιοχών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11-28)
Η χρήση ευρετικών και μεθευρετικών προσεγγίσεων δείχνει σαφείς δυνατότητες μείωσης του χρόνου υπολογισμού για τους μεγάλους χώρους λύσεων που εμπλέκονται στη βελτιστοποίηση του ελέγχου κυκλοφορίας
Μηχανική όραση : βασικοί αλγόριθμοι για την εξαγωγή πληροφορίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-04-06)
Στη παρούσα εργασία περιγράφονται βασικές έννοιες που αφορούν την ψηφιακή επεξεργασία εικόνας με σκοπό την εξαγωγή πληροφορίας για την εικόνα αυτή. Πρόκειται για ένα κομμάτι της μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε ...
Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης ελεγκτών PID που χρησιμοποιούνται στον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων ρομποτικών σμηνών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-01-29)
Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάλυση και την αποσαφήνιση των ελεγκτών PID, καθώς επίσης των αλγόριθμων βελτιστοποίησης ελεγκτών PID. Έτσι, στην εργασία γίνεται μια λεπτομερή αναφορά σε αυτά τα δύο θέματα και στην χρήση ...
Ανακάλυψη πληροφορίας πλαισίου: Βελτιστοποίηση σμήνους σωματιδίων και θεωρία βέλτιστης παύσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02)
Ο βασικός στόχος της εργασίας αυτής είναι η αξιοποίηση της Βελτιστοποίησης Σμήνους Σωματιδίων (Particle Swarm Optimization – PSO) και της Θεωρίας Βέλτιστης Παύσης (Optimal Stopping Theory – OST) για την αντιμετώπιση του ...
Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06-27)
Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον ...
Μηχανική όραση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-11-15)
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη μεθόδων και τεχνικών, που σχετίζονται με τη Μηχανική Όραση. Η μηχανική όραση είναι συνδυασμός της τεχνητής νοημοσύνης και της επεξεργασίας εικόνας, όπου αναπαράγεται ...
Χρήση του αλγορίθμου βελτιστοποίησης σμήνους σωματιδίων για την επιτήρηση θερμοκρασίας μιας περιοχής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09-21)
Καθημερινά διερευνώνται νέες και ανανεώσιμες πηγές ενέργειας καθώς η ανησυχία της επιστημονικής κοινότητας για το περιβάλλον μεγαλώνει και καθώς σταδιακά οι παραδοσιακές πηγές ενέργειας όπως τα ορυκτά καύσιμα ελαττώνονται ...
Ευφυή συστήματα στα Μέσα Μαζικής Μεταφοράς και πρόβλεψη της ροής επιβατών σε σταθμό του μετρό
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-01-29)
Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας ήταν η παρουσίαση τεχνολογιών ευφυών συστημάτων που έχουν εφαρμοστεί και λειτουργούν στα Μ.Μ.Μ. της Αθήνας και πως αυτά μπορούν να χρησιμοποιηθούν κατάλληλα για την βελτιστοποίηση του συνόλου ...
Ανάπτυξη εφαρμογών μηχανικής μάθησης σε προσομοιωμένο ρομποτικό σύστημα μεταβλητής αυτονομίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09)
Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται αλγόριθμους για την πρόβλεψη των σωστών ενεργειών των χειριστών σε προσομοιωμένο ρομπότ. Σήμερα γίνονται πολυάριθμες μελέτες για την πρόβλεψη και αξιολόγηση ενός χειριστή, είτε πρόκειται ...