Browsing by Keyword "UAV σύστημα"
Now showing items 1-15 of 15
-
SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-17)Στην παρόυσα εργασία γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και την λειτουργία τους. Πιο συγκεκριμενα θα αναλύσουμε την αξιοποίηση αυτών των αεροσκαφών και τους αλγόριθμους όπου χρησιμοποιούνται με σκοπό να ... -
Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2023-02-23)Τα drones και τα αυτόνομα οχήματα μπαίνουν δυναμικά σε διάφορες οικονομικές δραστηριότητες από την παράδοση δεμάτων έως την υλοποίηση συστημάτων επιτήρησης και ασφάλειας, συστημάτων ρομποτικής και σε πλήθος εφαρμογών για ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου πτήσης μη-επανδρωμένου αεροσκάφους
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Κατά την διεξαγωγή της πτυχιακής αυτής έγινε χρήση βασικών γνώσεων που αφορούν στον έλεγχο ενός μοντέλου, όπως είναι ένας PID ελεγκτής. Επίσης, χρησιμοποιήθηκε η μέθοδος μοντελοποίησης, για την απόδοση των μοντέλων ... -
Αποφυγή συγκρούσεων UAV χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμό Α*
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Η αποφυγή της σύγκρουσης είναι η ουσιώδης προϋπόθεση για τα μη επανδρώμενα αέρια οχήματα ώστε να καταστούν πλήρως αυτόνομα. Πολλοί αλγόριθμοι έχουν προταθεί για να αποτελέσουν τη βάση σχεδιασμού σε ένα προσομοιωμένο ... -
Αυτόματο σύστημα εύρεσης διαδρομής και πλοήγησης μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012) -
Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot ... -
Βελτίωση κάλυψης ασύρματου δικτύου επικοινωνιών με τη βοήθεια μη επανδρωμένων αεροσκαφών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)Στη σημερινή εποχή ο άνθρωπος αναζητά καθημερινά όλο και περισσότερα μέσα και ιδέες για να επιτύχει μεγαλύτερες επιδόσεις και νέους στόχους στις τεχνολογικές του επιδιώξεις. Η τεχνολογία μη επανδρωμένων αεροσκαφών (Unmanned ... -
Έλεγχος και μοντελοποίηση μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-03-14)Στη σημερινή εποχή, τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV) είναι ένα σημαντικό κομμάτι της σύγχρονης τεχνολογίας και η χρήση τους είναι αρκετά διαδεδομένη, μιας και έχουν πολλά πλεονεκτήματα. Στόχος αυτής της εργασίας ... -
Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ... -
Μελέτη – Κατασκευή συστήματος παραγωγής ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-11)Με την παρούσα εργασία μου δόθηκε η δυνατότητα να αναφέρω και να αναλύσω την κατασκευή ενός συστήματος προσομοιωτή UAV , όπου θα παρεμβάλλεται ηλεκτρομαγνητικά από ένα κύκλωμα παρεμβολέα (Mobile Jammer). Το σύστημα αυτό ... -
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ιπτάμενου ακολούθου με προηγμένες δυνατότητες ελέγχου μέσω GPS
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-01-16)Με την εξέλιξη που έχει υπάρξει τα τελευταία χρόνια στη σμίκρυνση και παράλληλα στη βελτίωση της απόδοσης διαφόρων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων όπως οι μικροελεγκτές, οι μικροεπεξεργαστές, τα αισθητήρια κ.α. έχει γίνει εφικτή ... -
Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06-27)Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον ... -
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικής ατρωσίας σε μη επαναδρωμένα εναέρια οχήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07)Αυτή η πτυχιακή εργασία έχει σαν αντικείμενο έρευνας τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV). Ο όρος αυτός περιλαμβάνει όλα τα οχήματα ίδιου τύπου και μπορούν αυτά να χαρακτηριστούν και με άλλα ονόματα όπως Drones, Multirotors ... -
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών σε εμπορικά μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03-08)Η χρήση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (Unmanned Aerial Vehicles, UAV) έχει πλέον επεκταθεί σε τέτοιο βαθμό που εύλογα δημιουργείται ένα ενδιαφέρον για τον περιορισμό της ενδεχόμενης κακόβουλης χρήσης τους. Μία από ... -
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών σε μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-09)Η χρήση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (Unmanned Aerial Vehicles, UAV) έχει πλέον επεκταθεί σε τέτοιο βαθμό που εύλογα δημιουργείται ένα ενδιαφέρον για τη μελέτη επιμέρους λειτουργικών πτυχών τους όπως αυτό της ...