Browsing by Keyword "Simulink"
Now showing items 1-16 of 16
-
Physical systems simulation using SIMSCAPE
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-01-09)The thesis introduces the user on how to create physical systems using SIMSCAPE and run simulations for these systems. The thesis walks the reader through the process of getting familiar with the MATLAB and Simscape ... -
Ανάπτυξη διάταξης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων βασισμένη σε μοντελοποίηση συστήματος στερεοσκοπικής όρασης για πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-10)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την ... -
Ηλιακός ιχνηλάτης διπλού άξονα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02-17)Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία αποσκοπεί στην προσομοίωση και κατασκευή ενός ηλιακού ιχνηλάτη διπλού άξονα (Solar Tracker Dual Axis). Πρόκειται για ένα πλήρες αυτοματοποιημένο σύστημα ανίχνευσης της θέσης του ήλιου είτε ... -
Καταμέτρηση και ανάλυση κυκλοφορίας με raspberry Pi και κάμερα στο internet of things
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη αλγορίθμων - μοντέλων σε Matlab και Simulink αλλά και σε κώδικα Python και την εφαρμογή αυτών στην συσκευή Raspberry Pi 3 για την πολλαπλή ανάλυση και ανίχνευση ... -
Μελέτη και σχεδίαση ενεργών και παθητικών φίλτρων για την καταστολή των ανώτερων αρμονικών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11)Η παρούσα πτυχιακή αναλύει την λειτουργία και τον τρόπο σχεδίασης των ενεργών και των παθητικών φίλτρων καθώς επίσης και το πως αυτά μας βοηθούν να βελτιώσουμε την ποιότητα ισχύος σε μια ηλεκτρική εγκατάσταση. -
Μοντελοποίηση και προσομοίωση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Η πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τη μοντελοποίηση και προσομοίωση, δηλαδή θα περιγραφούν βασικές έννοιες συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, μοντελοπόιησης και προσομοίωσης και βασικοί νόμοι φυσικής και βασικά μαθηματικά και στη ... -
Μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων με την χρήση του Simscape
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-12)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την επεξήγηση της λειτουργίας του προγράμματος Simscape. Το Simscape είναι ένα πρόγραμμα για την μοντελοποίηση και την προσομοίωση δυναμικών και multi-domain φυσικών συστημάτων μέσα ... -
Οργάνωση εργαστηριακών ασκήσεων σημάτων και συστημάτων με Matlab
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-02-26)Σκοπός της παρούσας Πτυχιακής εργασίας είναι η εισαγωγή στη θεωρία των σημάτων και συστημάτων μέσα από αναλυτικά παραδείγματα γραμμένα στο εργαλείο προγραμματισμού Matlab. Η ύλη που καλύπτεται εκτείνεται πέραν των ... -
Προσομοίωση μοντέλου στερεοσκοπικής όρασης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων και υλοποίηση σε πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-10)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την ... -
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου θέσης πνευματικού εμβόλου διπλής ενέργειας σε περιβάλλον προσομοίωσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Τα πνευματικά συστήματα διαδίδονται και εφαρμόζονται όλο και περισσότερο στη σύγχρονη βιομηχανία. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι πολλά προβλήματα στη βιομηχανία μπορούν να επιλυθούν πιο εύκολα και οικονομικότερα με τη χρήση ... -
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)Στη παρούσα εργασία ασχολούμαστε με το θέμα του έλεγχου θέσης ενός υδραυλικού εμβόλου, με τη βοήθεια του Matlab και συγκεκριμένα του Simulink, όπου εκεί σχεδιάσαμε το προς έλεγχο σύστημα. Θέλουμε να ελέγξουμε τη θέση του ... -
Συγκριτική μελέτη εφαρμογής μεθόδων ελέγχου πνευματικού συστήματος σε περιβάλλον προσομοίωσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10)Με γνώμονα τους ταχύτατους ρυθμούς ανάπτυξης της τεχνολογίας στην σημερινή εποχή, έχει σημειωθεί μια αδιάκοπη προσπάθεια να εισαχθούν στην καθημερινότητα τεχνολογικά επιτεύγματα ούτως ώστε να καλυφθούν καλύτερα, ευκολότερα ... -
Συστήματα συλλογής δεδομένων με τη βοήθεια του MATLAB
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-06) -
Σχεδίαση και προσομοίωση παράλληλων ενεργών φίλτρων για περιορισμό αρμονικών σε κτίρια τριτογενή τομέα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06-26)Η παρούσα εργασία με τίτλο «Σχεδίαση και προσομοίωση παράλληλων ενεργών φίλτρων για τον περιορισμό αρμονικών σε κτίρια τριτογενή τομέα» έχει εκπονηθεί από τον Σκουμή Γεώργιο (Α.Μ.:82), στο πλαίσιο του Προγράμματος Μεταπτυχιακών ... -
Το Simulink ως εργαλείο προσομοίωσης σύγχρονων μεθόδων ελέγχου DC ηλεκτροκινητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02-02)Στις μέρες μας η τεχνολογία εξελίσσεται με ταχύτατους ρυθμούς, ούτως ώστε να καλύψει τις ανθρώπινες ανάγκες. Στο τομέα της βιομηχανίας, της έρευνας και των εφαρμογών παρατηρήθηκε η ανάγκη ύπαρξης προγραμμάτων προσημείωσης, ... -
Χρήση ηλεκτρομαγνητικών δυνάμεων για τον περιορισμό της γωνίας κύλισης οχημάτων εδάφους
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-10)Σε αυτήν την πτυχιακή εργασία ανάλυσα το εμπρόσθιο σύστημα ανάρτησης ενός οχήματος εδάφους τεσσάρων βαθμών ελευθερίας. Για την επίλυση των εξισώσεων και την δημιουργία των διαγραμμάτων των μεταβλητών του συστήματος ...