Browsing by Keyword "Κινηματική"
Now showing items 1-9 of 9
-
Control and modeling of an industrial robotic arm
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την μοντελοποίση και τον απομακρυσμένο έλεγχο μέσω διακομιστή ενός ρομποτικού βραχίονα, ονόματι UR5, η οποία έλαβε χώρα στο Πανεπιστήμιο του Cranfield σε συνεργασία με το πανεπιστήμιο ... -
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού υλικού ηλεκτρομαγνητισμού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06)Σκοπός της εργασίας αυτής είναι να περιγραφούν οι βασικές έννοιες του ηλεκτρομαγνητισμού και των συναφών θεμάτων της μηχανικής. Είναι γνωστό ότι η πραγματική και σε βάθος κατανόηση των διαφόρων εννοιών είναι δύσκολη και ... -
Αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την χρήση AHRS
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται τη θεωρητική προσέγγιση και τη δημιουργία ενός αλγόριθμου AHRS, που θα επιτρέπει σε ένα αεροσκάφος να γνωρίζει που βρίσκεται στο χώρο και ποια κατεύθυνση έχει. Ξεκινάει με μια ιστορική ... -
Βελτιστοποίηση κινηματικής συστήματος διεύθυνσης μέσω προγράμματος μαθηματικής προσομοίωσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017)Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται μοντελοποίηση συστήματος διεύθυνσης μοχλικού τύπου και βέλτιστη κινηματική σύνθεση αυτού με χρήση αλγορίθμων βελτιστοποίησης μαθηματικού λογισμικού MATLAB. Αρχικά, αναφέρονται βασικά ... -
Θεωρητική μελέτη της κινηματικής του υλικού σημείου και του απόλυτου στερεού σώματος
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02)Ο σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η πλήρης κατανόηση της κίνησης ενός στερεού σώματος. Η μελέτη μας προσανατολίζεται στην πλήρη περιγραφή όλων των εννοιών, στην κινητική των στερεών σωμάτων, στην κίνηση δηλαδή των σωμάτων ... -
Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ... -
Κινηματική ρομποτική και ανάστροφη κινηματική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-27)Η ρομποτική είναι ο κλάδος της τεχνολογίας που ασχολείται με το σχεδιασμό, την κατασκευή, τη λειτουργία και την εφαρμογή των ρομπότ, καθώς και τα συστήματα πληροφορικής για τον έλεγχό τους, την αισθητήρια ανατροφοδότηση, ... -
Μελέτη κινηματικής μιας μαριονέτας με χρήση υπολογιστικής όρασης και μικροελεγκτή avr
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01)Στην παρακάτω εργασία αναπτύσσουμε έναν τρόπο αναγνώρισης χειρονομιών ανθρώπινου χεριού, μεταφοράς των δεδομένων μας σε μικροϋπολογιστικό σύστημα και αντιστοίχησης των χειρονομιών σε κινήσεις, τις οποίες πραγματοποιεί ... -
Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που ...