Browsing by Keyword "Αυτόνομη πλοήγηση"
Now showing items 1-4 of 4
-
Ανάπτυξη διάταξης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων βασισμένη σε μοντελοποίηση συστήματος στερεοσκοπικής όρασης για πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-10)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την ... -
Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2023-02-23)Τα drones και τα αυτόνομα οχήματα μπαίνουν δυναμικά σε διάφορες οικονομικές δραστηριότητες από την παράδοση δεμάτων έως την υλοποίηση συστημάτων επιτήρησης και ασφάλειας, συστημάτων ρομποτικής και σε πλήθος εφαρμογών για ... -
Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot ... -
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ιπτάμενου ακολούθου με προηγμένες δυνατότητες ελέγχου μέσω GPS
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-01-16)Με την εξέλιξη που έχει υπάρξει τα τελευταία χρόνια στη σμίκρυνση και παράλληλα στη βελτίωση της απόδοσης διαφόρων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων όπως οι μικροελεγκτές, οι μικροεπεξεργαστές, τα αισθητήρια κ.α. έχει γίνει εφικτή ...