Πλοήγηση ανά Λέξη-κλειδί "Ρομπότ"
Αποτελέσματα 1-20 από 26
-
Ανάπτυξη εφαρμογών μηχανικής μάθησης σε προσομοιωμένο ρομποτικό σύστημα μεταβλητής αυτονομίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09)Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται αλγόριθμους για την πρόβλεψη των σωστών ενεργειών των χειριστών σε προσομοιωμένο ρομπότ. Σήμερα γίνονται πολυάριθμες μελέτες για την πρόβλεψη και αξιολόγηση ενός χειριστή, είτε πρόκειται ... -
Αξιολόγηση πλατφορμών για εκπαιδευτική ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-09) -
Αυτόνομη πλατφόρμα πολλαπλών λειτουργιών με ασύρματη μεταφορά δεδομένων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-05) -
Αυτόνομο ρομπότ ανίχνευσης θέσης και χάραξης πορείας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-04) -
Αυτόνομος ανιχνευτής κίνησης
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09) -
Δυναμικός έλεγχος αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-11)Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη εφαρμογής που αφορά την αυτοδύναμη εκτέλεση διεργασιών από αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με τη χρήση της αναπτυξιακής πλατφόρμας Lego Mindstorms NXT. Αρχικά, καταστρώνεται ... -
Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Ο Έλεγχος Κίνησης Πολλαπλών Σημείων Βιομηχανικής Αρπάγης, βασίζεται στην ικανότητα συνεργασίας λογισμικού (software) και υλικού {hardware) Ο συνδυασμός των παραπάνω αποτελεί ένα ρομποτικό σύστημα. Πίσω όμως από αυτές ... -
Έλεγχος λειτουργιών αυτόνομου οχήματος από θύρα Ethernet του μC
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013) -
Εκπαιδευτική ρομποτική πλατφόρμα πρωτοβάθμιας και δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)Η παρούσα πρόταση πτυχιακής εργασίας αφορά την σχεδίαση και κατασκευή μιας εκπαιδευτικής ρομποτικής πλατφόρμας για χρήση στην πρωτοβάθμια και δευτεροβάθμια εκπαίδευση. Η ρομποτική πλατφόρμα σχεδιάστηκε με γνώμονα: • το ... -
Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-02)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη δυνατότητα της κίνησης ρομποτικών βραχιόνων μέσω εντολών που δίνει ένα άνθρωπος με τη φωνή του. Για την καλύτερη κατανόηση του θέματος, υπήρξε έρευνα και ανάπτυξη της θεωρίας που ... -
Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-17)Ύστερα από μελέτη θεμάτων Τεχνητής Νοημοσύνης και Υπολογιστικής Όρασης, αποφασίστηκε η ανάπτυξη μιας εφαρμογής σχετικής με τον εντοπισμό ανθρώπων. Συγκεκριμένα, έχει αναπτυχθεί μία μέθοδος για την αναγνώριση ανθρώπων σε ... -
Κατασκευή εκπαιδευτικού ρομπότ σαπέδου για παιδιά προσχολικής ηλικίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σαν στόχο την σχεδίαση και την κατασκευή ενός παιχνιδιού για παιδιά προσχολικής ηλικίας, τύπου ρομπότ δαπέδου. Τα παιδιά θα έχουν την δυνατότητα να δίνουν εντολές κίνησης ,στο ρομπότ, μέσω ... -
Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-01)Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη μιας ρομποτικής πλατφόρμας με σκοπό την πλήρως αυτοματοποιημένη διαδικασία αποστείρωσης χώρων μέσω υπεριώδους ακτινοβολίας UVC (Ultra Violet radiation Type C). Το ... -
Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα με αυτόματη και χειροκίνητη λειτουργία
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01) -
Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ... -
Κινηματική ρομποτική και ανάστροφη κινηματική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-27)Η ρομποτική είναι ο κλάδος της τεχνολογίας που ασχολείται με το σχεδιασμό, την κατασκευή, τη λειτουργία και την εφαρμογή των ρομπότ, καθώς και τα συστήματα πληροφορικής για τον έλεγχό τους, την αισθητήρια ανατροφοδότηση, ... -
Μελέτη βελτιστοποίησης βιομηχανικής γραμμής παραγωγής
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-02) -
Μελέτη των εφαρμογών της ρομποτικής στην σύγχρονη ιατρική
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014) -
Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-05)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η πραγματοποίηση ενός ρομπότ Line follower που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή και είναι σε θέση, με βάση των υπολογισμών της απόστασης να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια και να ξανά βρίσκει ... -
Ρομπότ φύλακας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014-03)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η σχεδίαση και υλοποίηση ενός τετράχρονου κινούμενου οχήματος <<robotguard>> που θα είναι σε θέση να δέχεται εντολές κίνησης από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας, με την χρήση της ...