Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. ανά Θέμα "TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Τεχνητή Νοημοσύνη"
Αποτελέσματα 1-15 από 15
-
Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης ελεγκτών PID που χρησιμοποιούνται στον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων ρομποτικών σμηνών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-01-29)Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάλυση και την αποσαφήνιση των ελεγκτών PID, καθώς επίσης των αλγόριθμων βελτιστοποίησης ελεγκτών PID. Έτσι, στην εργασία γίνεται μια λεπτομερή αναφορά σε αυτά τα δύο θέματα και στην χρήση ... -
Ανάλυση χρονοσειρών με τη μέθοδο Wang-Mendel
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06-29)Τα συστήματα ασαφούς λογικής αποφασίζουν την έξοδο τους με τη χρήση κανόνων. Το κυριότερο χαρακτηριστικό τους είναι ότι μπορούν να επεξεργαστούν δεδομένα πέρα από την δυαδική boolean λογική της ύπαρξης ή μη ενός στοιχείου ... -
Ανάπτυξη εφαρμογών μηχανικής μάθησης σε προσομοιωμένο ρομποτικό σύστημα μεταβλητής αυτονομίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09)Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται αλγόριθμους για την πρόβλεψη των σωστών ενεργειών των χειριστών σε προσομοιωμένο ρομπότ. Σήμερα γίνονται πολυάριθμες μελέτες για την πρόβλεψη και αξιολόγηση ενός χειριστή, είτε πρόκειται ... -
Ανάπτυξη σμήνους bots για την ανίχνευση στο διαδίκτυο συγκεκριμένων πληροφοριών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-03-21)Στα πλαίσια της παρούσας πτυχιακής εργασίας που έχει ως σκοπό να μας δείξει το προβληματισμό που δημιουργείται στους χρήστες που ψάχνουν μια συγκεκριμένη πληροφορία στο διαδίκτυο. Αυτό συμβαίνει επειδή ο όγκος πληροφορίας ... -
Ανακάλυψη πληροφορίας πλαισίου: Βελτιστοποίηση σμήνους σωματιδίων και θεωρία βέλτιστης παύσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02)Ο βασικός στόχος της εργασίας αυτής είναι η αξιοποίηση της Βελτιστοποίησης Σμήνους Σωματιδίων (Particle Swarm Optimization – PSO) και της Θεωρίας Βέλτιστης Παύσης (Optimal Stopping Theory – OST) για την αντιμετώπιση του ... -
Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07)Πληθώρα εφαρμογών βασίζονται στην τεχνική της Μηχανική Όρασης. Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί συστήματα μηχανικής όρασης στον τομέα της ρομποτικής, της παρακολούθησης προσώπων αλλά και της υποβοήθησης πέδησης οχημάτων ... -
Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με χρήση μηχανικής μάθησης και μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02)Τα τελευταία χρόνια οι εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη και την Ρομποτική είναι ραγδαίες και τεράστιες. Στην εποχή μας εντοπίζονται αυτόνομα οχήματα που κυκλοφορούν στους δρόμους και αυτόνομα ρομποτικά οχήματα που ... -
Εκτίμηση πρόθεσης χειριστή σε αλληλεπίδραση Ανθρώπου-Robot μέσω Bayesian λογισμού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Στο πεδίο εφαρμογής της παρούσας εργασίας βρίσκεται η προσπάθεια εξέλιξης του ήδη υπάρχοντος συστήματος ελέγχου, ονόματι Mixed-Initiative (MI), όπως αυτό έχει σχεδιαστεί και υλοποιηθεί στο κέντρο ερευνών Extreme Robotics ... -
Ευφυή συστήματα στα Μέσα Μαζικής Μεταφοράς και πρόβλεψη της ροής επιβατών σε σταθμό του μετρό
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-01-29)Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας ήταν η παρουσίαση τεχνολογιών ευφυών συστημάτων που έχουν εφαρμοστεί και λειτουργούν στα Μ.Μ.Μ. της Αθήνας και πως αυτά μπορούν να χρησιμοποιηθούν κατάλληλα για την βελτιστοποίηση του συνόλου ... -
Η επιστήμη της μηχανικής μάθησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-16)Αντικείμενο της παρούσας πτυχιακής εργασίας αποτελεί η μελέτη της επιστήμης της μηχανικής μάθησης. Πιο συγκεκριμένα θα περιγραφεί τι είναι η επιστήμη της μηχανικής μάθησης. Θα αναλυθούν οι διάφορες μεθοδολογίες που ... -
Μελέτη, αποτίμηση και υλοποίηση ευρετικών και μεθευρετικών αλγορίθμων, για την βελτιστοποίηση του χρονισμού των φωτεινών σηματοδοτών αστικών περιοχών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11-28)Η χρήση ευρετικών και μεθευρετικών προσεγγίσεων δείχνει σαφείς δυνατότητες μείωσης του χρόνου υπολογισμού για τους μεγάλους χώρους λύσεων που εμπλέκονται στη βελτιστοποίηση του ελέγχου κυκλοφορίας -
Μηχανική όραση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-11-15)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη μεθόδων και τεχνικών, που σχετίζονται με τη Μηχανική Όραση. Η μηχανική όραση είναι συνδυασμός της τεχνητής νοημοσύνης και της επεξεργασίας εικόνας, όπου αναπαράγεται ... -
Μηχανική όραση : βασικοί αλγόριθμοι για την εξαγωγή πληροφορίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-04-06)Στη παρούσα εργασία περιγράφονται βασικές έννοιες που αφορούν την ψηφιακή επεξεργασία εικόνας με σκοπό την εξαγωγή πληροφορίας για την εικόνα αυτή. Πρόκειται για ένα κομμάτι της μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε ... -
Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06-27)Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον ... -
Χρήση του αλγορίθμου βελτιστοποίησης σμήνους σωματιδίων για την επιτήρηση θερμοκρασίας μιας περιοχής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09-21)Καθημερινά διερευνώνται νέες και ανανεώσιμες πηγές ενέργειας καθώς η ανησυχία της επιστημονικής κοινότητας για το περιβάλλον μεγαλώνει και καθώς σταδιακά οι παραδοσιακές πηγές ενέργειας όπως τα ορυκτά καύσιμα ελαττώνονται ...