Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. ανά Λέξη-κλειδί "PID"
Αποτελέσματα 1-13 από 13
-
Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02-20)Η πτυχιακή εργασία είναι το τελικό αποτέλεσμα των σπουδών μου στο Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής .Οπότε με τις γνώσεις μου που αποκόμισα και την βοήθεια του κύριου Δημήτριου Πυρομάλη υλοποίησα το ανάστροφο εκκρεμές. Το ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου για την ελαχιστοποίηση των αναπτυσσόμενων φορτίων στις ανεμογεννήτριες με τη χρήση πτερυγίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07)Σε αυτή την πτυχιακή θα ερευνηθεί η ιδέα σχεδιασμού ελέγχου της λειτουργίας των πτερυγίων καμπυλότητας σε λεπίδες ανεμογεννητριών. Μελέτες έχουν δείξει ότι η χρήση τέτοιων πτερυγίων είναι δυνατόν να επιφέρει μεγάλη μείωση ... -
Αντιστάθμιση επιτραπέζιας επιφάνειας με υδραυλικά έμβολα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-24)Στην πτυχιακή αυτή εργασία παρουσιάζονται εκτενέστατα τα βασικά μέρη ενός υδραυλικού κυκλώματος καθώς και τα μέρη του σύστημα ελέγχου που το χειρίζονται (αισθητήρια, PID controlrer) με σκοπό, μια επιφάνεια να παραμένει ... -
Βελτιστοποίηση PID και ασαφών ελεγκτών σε πραγματικό χρόνο. Extremum seeking και Big Bang-Big Crunch
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-05)Η πτυχιακή αυτή εργασία αποτελεί την κορύφωση των σπουδών μου στο Α.Τ.Ε.Ι Πειραιά, τμήμα Αυτοματισμού και αποτελεί εργασία έρευνας και καταγραφής αποτελεσμάτων, που περιγράφουν την διαδικασία βελτιστοποίησης των παραμέτρων ... -
Βιομηχανική χρήση και αυτόματος έλεγχος υδραυλικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-10)Το Θέμα της πτυχιακής αφορά τα υδραυλικά συστήματα όπως έμβολα και μοτέρ. Αρχικά αναλύει τον τρόπο λειτουργίας αυτών αλλά και άλλων εξαρτημάτων που είναι απαραίτητα για τα υδραυλικά κυκλώματα, όπως βαλβίδων ελέγχου και ... -
Έλεγχος υδραυλικού συστήματος με κλασσικό και σύγχρονο ελεγκτή
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-03-04)Η παρούσα μελέτη ασχολείται με τη σύγκριση αξιόπιστων μεθόδων ελέγχου, κλασσικού αλλά και σύγχρονου χαρακτήρα που χρησιμοποιήθηκαν για τον έλεγχο ενός θεωρητικού υδραυλικού μοντέλου, με σκοπό την εύρεση της πιό αποδοτικής ... -
Ελεγχος θέσης υδραυλικού εμβόλου με pid ελεγκτή
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)Ελεγχος θέσης υδραυλικού εμβόλου με pid ελεγκτή -
Κατασκευή οχήματος δύο αξόνων με δυνατότητα ισορροπίας και μηδενισμού σφάλματος με χρήση Arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09-09)Σκοπός του οχήματος είναι η πλήρης ισορροπία στους δύο τροχούς και η ομαλή πορεία του. Το όχημα καταβάλει συνεχή προσπάθεια, για μηδενισμό των πιθανών σφαλμάτων. Χρησιμοποιήθηκε ένα γυροσκόπιο (MPU 6050), το οποίο αποτέλεσε ... -
Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-30)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αξιοποίηση της μηχατρονικής επιστήμης για την κατασκευή ενός τροχοφόρου ρομπότ που θα επιλύει λαβυρίνθους. Για τον λόγο αυτό στήνεται ένα δίτροχο όχημα με αισθητήρες ... -
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου θέσης πνευματικού εμβόλου διπλής ενέργειας σε περιβάλλον προσομοίωσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Τα πνευματικά συστήματα διαδίδονται και εφαρμόζονται όλο και περισσότερο στη σύγχρονη βιομηχανία. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι πολλά προβλήματα στη βιομηχανία μπορούν να επιλυθούν πιο εύκολα και οικονομικότερα με τη χρήση ... -
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)Στη παρούσα εργασία ασχολούμαστε με το θέμα του έλεγχου θέσης ενός υδραυλικού εμβόλου, με τη βοήθεια του Matlab και συγκεκριμένα του Simulink, όπου εκεί σχεδιάσαμε το προς έλεγχο σύστημα. Θέλουμε να ελέγξουμε τη θέση του ... -
Σχεδιασμός και έλεγχος βιομηχανικής εγκατάστασης και εσωτερικής διακίνησης προϊόντων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-06) -
Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-10)Στα συμβατικά drone που βρίσκονται σήμερα στην αγορά παρατηρούμε οτι υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ χειριστή και αντικειμένου.Κάτι που δεν παρατηρούμε σε στρατιωτικά drone οπου οι χειριστές σε πολλές περιπτώσεις βρίσκονται ...