Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. ανά Συγγραφέα "Παντελής, Δημήτριος"
-
Χαρτογράφηση και εντοπισμός θέσης με την χρήση RGB-D κάμερας
Μποτσάϊ, Ενκελέντα; Παντελής, Δημήτριος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-15)Η ραγδαία και συνεχής ανάπτυξη των υπολογιστών έκανε πρόσφορο το έδαφος για την περαιτέρω ανάπτυξη της ρομποτικής. Μεγάλο ενδιαφέρον υπήρχε, εδώ και δεκαετίες, για κινούμενα ρομποτικά συστήματα, όπως αυτά έχουν παρουσιαστεί ...